銀可在黃河防線失守後，退守濮，聞聽岳飛部孤軍深，又驚又怒，認為這是殲滅這支宋軍勁旅的良機。他急令麾下大將完突合速、完賽里率一萬五千銳騎兵（其中包含三千“拐子馬”輕騎），前出至衛州以北的牧野平原，企圖利用騎兵優勢，在野戰中截擊並消滅岳飛部。

四月下旬，兩軍在牧野遭遇。

金軍依仗騎兵之利，試圖重演以往擊潰宋軍的戰：以“拐子馬”輕騎兩翼包抄襲擾，發弓箭，擾宋軍陣型，待其混後，再以重甲騎兵中央突破，一舉擊潰。

然而，他們面對的是胎換骨的“岳家軍”。

探知金軍向後，岳飛迅速下令結陣。中軍以背嵬軍重步兵為核心，輔以長槍兵、弓弩手，結堅實的“疊陣”。外圍則以偏廂車、拒馬、鐵蒺藜構簡易防線。張憲率騎兵埋伏於側後林中，岳雲率“踏白軍”輕騎游弋在外，擔任警戒和反衝擊任務。

戰鬥伊始，金軍“拐子馬”如旋風般撲來，箭如雨下。然而，岳家軍陣型巋然不，盾牌如牆，弩手在軍號令下，以神臂弩進行準有力的還擊，程和威力遠勝金軍騎弓，不斷有金軍輕騎中箭落馬。

完突合速見襲擾無效，焦躁起來，下令重騎突擊！數千金軍重甲騎兵，如同鋼鐵洪流，嚎着沖向宋軍大陣！

“穩住！鉤鐮槍準備！長斧手上前！”岳飛立馬中軍旗下，聲音沉穩如山。眼看金軍鐵騎近百步，“放！”一聲令下，疊疊炮和床子弩發出怒吼，火箭和巨弩敵陣，雖未能阻止洪流，卻也造了不混。

五十步！三十步！最殘酷的撞瞬間到來！

“鉤！” 前排的背嵬軍將士發出震天怒吼，無數特製的長桿鉤鐮槍從盾牌隙中猛地出，專鉤馬！高速奔馳的戰馬嘶鳴着栽倒，將背上的騎士狠狠摔出！後排的重斧手、大刀隊蜂擁而上，對着落馬的鐵罐頭猛砍猛劈！金軍人仰馬翻，衝鋒勢頭為之一滯！

但金軍畢竟悍勇，後續騎兵依舊不顧生死地撞上來，與岳家軍絞殺在一起！戰場瞬間化為腥的磨盤！岳飛見時機已到，令旗一揮！

左側林中，號炮響起！張憲率領埋伏已久的騎兵如猛虎出柙，攔腰撞金軍側翼！右側，岳雲率“踏白軍”如利劍般金軍後隊！岳家軍步兵方陣也趁勢發起反衝鋒！

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