朱棣率領的平倭艦隊順長江東下，一路並未張揚，而是依照朱標提供的資料與隨軍老將的建議，晝停夜行，悄無聲息地抵達了浙東沿海。倭寇肆的消息不斷傳來，沿海數個村莊被焚掠，百姓死傷逃散，一片狼藉。

登陸後，朱棣並未急於尋找倭寇主力決戰。他牢記大哥“未算勝，先算敗”和徐達“多看，多聽，多想”的教誨，先是親自巡視了遭襲的村落，查看倭寇留下的痕迹，詢問倖存百姓，了解倭寇的人數、裝備、行事風格。他又派出多銳哨探，化裝漁民或商販，沿海岸線偵查，清倭寇可能的藏窩點與活規律。

隨行的幾位京營老將對這位年輕王爺的謹慎暗自點頭。他們原以為皇子出征，難免心高氣傲，急於求，沒想到燕王竟能如此沉得住氣。

數日後，哨探回報，發現一約三百人的倭寇隊伍，正盤踞在一偏僻的海灣，以搶來的漁船為基，似乎準備再次出劫掠。

軍中將領紛紛請戰，要求立刻發兵圍剿。朱棣卻站在臨時繪製的海岸沙盤前，沉不語。

“王爺，機不可失啊！趁其不備，正好一舉殲滅！”一位副將急切道。

朱棣搖頭，指着沙盤道：“此海灣地形複雜，口狹窄，兩側有山崖遮蔽。我軍若貿然進攻，倭寇依託地形頑抗，或乘船從海上遁走，都難以竟全功。即便勝，傷亡必大。”

他目銳利，掃過眾將：“我們要的，不是擊潰，是全殲！要打，就要打得他們膽寒，讓其他倭寇聞風喪膽，再不敢輕易犯境！”

他隨即下令：“命水師戰船，分兩隊，一隊堵住海灣出口，防止其從海上逃；另一隊繞至側翼，用弓弩火箭，遠距離襲擾，吸引其注意力，製造混。”

“陸軍分三路，一路正面佯攻，吸引倭寇主力；另兩路銳，由悉路徑的本地鄉導帶領，趁夜從兩側山崖秘小路迂迴，直其心臟！務必將其分割包圍，一口吃掉！”

眾將聽聞此計，細想之下，確實比直接強攻更為穩妥狠辣，紛紛領命，各自準備。

是夜，月黑風高。明軍水陸並進，依計行事。火箭如流星般倭寇臨時營地，頓時引起一片混和火。倭寇頭目以為明軍主力從海上和正面來襲，慌忙組織抵抗。