與此同時，周泰率領的步兵隊伍也抵達了鷹堡。鷹堡建在一高地上，堡有一口深井，是其主要水源。周泰按照計劃，先派士兵在鷹堡周邊挖掘壕，切斷其與外界的聯繫，然後派量士兵在堡前挑戰，吸引鮮卑士兵的注意力，暗中則派一支銳小隊，繞到鷹堡後方，尋找深井的水源通道。

穆圖在堡看到北伐軍只是圍而不攻，心中十分疑，卻也不敢貿然出兵。幾日後，堡的儲水漸漸減，士兵們開始出現缺水的況，士氣也隨之低落。穆圖派人多次試圖衝出重圍，都被周泰的士兵擊退。就在這時，負責挖掘水源通道的小隊傳來消息，他們找到了深井的地下水脈，並功將其截斷。

失去水源後，鷹堡的鮮卑士兵徹底陷恐慌。不士兵爬出堡牆，向北伐軍投降。穆圖見已無抵抗之力，只能打開堡門，率領剩餘士兵投降。周泰不費一兵一卒，便攻克了鷹堡。

張飛率領的大軍則在落馬坡遭遇了頑強抵抗。彥深知落馬坡的重要，早已做好了防準備 —— 他在坡前挖掘了數道壕，布滿尖刺，還在坡上布置了大量弓箭手與滾石。張飛率領大軍抵達後，先是派士兵嘗試填平壕，卻遭到鮮卑士兵的猛烈攻擊，傷亡慘重。

“將軍，這樣攻不是辦法，只會徒增傷亡。” 副將陳達建議道，“不如派一支輕騎兵繞到落馬坡後方，截斷其退路，再從正面發起猛攻，讓彥首尾不能相顧。”

張飛點了點頭，採納了陳達的建議。他派周泰麾下的一千輕騎兵，趁着夜，繞到落馬坡後方，埋伏在退路兩側；自己則率領主力部隊，在正面準備強攻。

次日清晨，張飛下令發起總攻。正面的士兵推着撞車，朝着坡上的寨門衝去；弓箭手則不停地出箭雨，制鮮卑士兵的火力。彥集中兵力在正面防守，卻沒想到後方突然傳來喊殺聲 —— 輕騎兵發起了突襲，朝着鮮卑士兵的退路衝去。

鮮卑士兵見狀，頓時大。彥想要派兵支援後方，卻被正面的北伐軍纏住，無法。張飛趁機率領大軍衝上落馬坡，與鮮卑士兵展開近搏鬥。彥在軍中被張飛一矛刺中，當場亡。失去主將後，鮮卑士兵紛紛放下武，投降求饒。

至此，漠南的三座重要據點全部被攻克。經統計，此次肅清殘敵之戰，北伐軍共斬殺鮮卑、烏桓士兵一萬餘人，俘虜八千餘人，繳獲糧草數十萬石、牛羊數萬頭，徹底肅清了漠南的殘餘勢力。

當三路大軍再次在黑石坪匯合時，草原上響起了震天的歡呼聲。張飛站在高台上，着麾下的將士們，高聲說道：“將士們！漠南殘敵已被肅清，軻比能逃往西部鮮卑，短期無法再對我們構威脅！這場北伐戰爭，我們勝利了！”

“勝利！勝利！” 將士們齊聲吶喊，聲音在草原上回，久久不息。素利也率領部落首領前來祝賀，他握着張飛的手，激地說道：“將軍，多謝你們幫我們肅清了漠南的禍害！從今往後，東部鮮卑願永遠與幽州軍結盟，共同守護草原的和平！”

張飛笑着答道：“素利大人客氣了！守護和平是我們共同的責任。如今漠南已平，我們也該返回代郡了。若日後草原再遇危機，幽州軍定會前來支援！”

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