鮮卑軍本就被周泰的先鋒騎兵攪得陣腳大，此刻見張飛親率主力衝來，頓時慌了神。速不台的親衛們看到張飛衝來，紛紛棄下周泰，轉而迎向張飛。一名鮮卑將領手持彎刀，率先沖向張飛，口中還喊着聽不懂的胡語，顯然是想憑藉人多，阻擋張飛的衝鋒。

張飛見狀，冷笑一聲，手中的丈八蛇矛猛地向前一刺，矛尖準地刺穿了那名鮮卑將領的膛。他手腕一擰，將蛇矛出，鮮濺灑而出，那名將領慘着摔落馬下。

隨其後的兩名鮮卑將領，見狀不妙，分左右兩路夾擊張飛。左側的將領揮舞着狼牙棒，砸向張飛的後背；右側的將領則手持長槍，刺向張飛的小腹。張飛臨危不，微微一側，避開狼牙棒的攻擊，同時手中的蛇矛橫掃，將右側將領的長槍打飛，接着矛尖一轉，刺向左側將領的咽。

左側將領來不及反應，被蛇矛刺穿咽，當場斃命。右側將領見同伴被殺，嚇得魂飛魄散，轉想要逃跑。張飛豈能給他機會，雙一夾馬腹，戰馬加速追上，丈八蛇矛從背後刺穿了他的心臟。

短短片刻之間，張飛便連斬三員鮮卑將領！這一幕，不僅讓幽州軍將士們士氣大振，也讓鮮卑軍陷了極大的恐慌 —— 他們從未見過如此勇猛的將領，三招兩式便斬殺三名大將，彷彿天神下凡一般。

“君侯威武！” 幽州軍將士們齊聲吶喊，士氣高漲到了極點，手中的兵揮舞得更加迅猛，朝着鮮卑軍發起了猛烈的攻擊。

鮮卑軍陣徹底大，士兵們再也無心抵抗，紛紛轉逃跑。速不台見大勢已去，也顧不上收攏殘部，騎上一匹戰馬，朝着漠南的方向倉皇逃竄。

張飛見狀，高聲喊道：“將士們！胡虜已敗，隨我追擊，莫要讓他們跑了！” 說完，他率領主力騎兵，朝着逃跑的鮮卑軍追去。周泰也率領先鋒騎兵，隨其後，與張飛主力匯合，共同追擊殘敵。

代郡城樓上的太守李謙，看到城外的戰況，激得熱淚盈眶。他連忙下令打開城門，組織城的百姓與守軍，出城協助張飛追擊殘敵。百姓們拿着鋤頭、鐮刀，守軍們手持兵，紛紛衝出城門，加到追擊的隊伍中。

戰場上，逃跑的鮮卑騎兵被幽州軍與百姓們圍追堵截，不士兵因戰馬疲憊而落馬，要麼被斬殺，要麼被俘虜。夕西下時，追擊終於停止，鮮卑軍三萬聯軍，除速不台率領數殘部逃跑外，其餘大多被斬殺或俘虜，代郡之圍，功解除。

張飛勒住戰馬，立於代郡城外的高地上，看着下方歡慶勝利的將士與百姓，臉上出了欣的笑容。他手中的丈八蛇矛上，還殘留着鮮卑將領的鮮，在夕的映照下，泛着暗紅的芒。這場城下激戰，不僅打破了鮮卑軍不可戰勝的神話，也為接下來的北伐之戰，奠定了堅實的基礎。