500艘登陸艇從運輸船旁駛出，每艘艇載着30名士兵，向灘頭衝去。此時，編隊仍在8千米擊——威遠號的305主炮繼續轟擊剩餘的岸防炮，三艘改裝艦則將火力延至灘頭掩，試圖制日軍的速炮和馬克沁重機槍。

但日軍的抵抗並未停止。僅剩的1門203毫米岸防炮仍在斷斷續續擊，一發炮彈落在登陸艇群中，兩艘登陸艇被掀翻，60名士兵落海中；灘頭陣地上，日軍用速炮向登陸艇平，子彈穿艇，士兵們紛紛中彈倒下。

“快！衝上岸就安全了！”登陸艇艇長王虎大喊。他的艇已被打穿三個，海水不斷湧，助手正用木板拚命堵。當登陸艇距離灘頭還有200米時，日軍的馬克沁重機槍開始掃——艇上的10名士兵瞬間倒下，王虎的也被子彈過，鮮染紅了。

“跳！跳下去沖！”王虎忍着劇痛，率先跳齊腰深的海水。剩餘的士兵跟着跳下，在水中艱難地向灘頭衝鋒。日軍的子彈如雨點般襲來，海水裡不斷有人倒下，順着海浪漂向遠方。

6時10分，第一批登陸士兵衝上灘頭。他們立刻架起馬克沁重機槍，向日軍掩掃，為後續登陸艇掩護。但日軍的掩修得極為堅固，速炮仍在瘋狂擊——第二批登陸艇剛靠近，就被擊沉5艘，傷亡近200人。

鄧世昌站在威遠號艦橋，看着灘頭的慘烈景象，對通信兵說：“讓威遠號抵近至9千米，用副炮支援登陸部隊！”威遠號緩緩向前，卻在9.5千米被日軍剩餘的203毫米岸防炮擊中艦艉——舵機損，艦暫時失控，只能在海面上打轉，所幸傷勢不重，搶修隊很快恢復了舵效。

6時30分，隨着第三批登陸艇衝上灘頭，登陸部隊終於在灘頭站穩腳跟。士兵們用炸藥包炸毀日軍的掩，奪取了三座速炮陣地，剩餘的日軍開始向 Kochi 平原撤退。

“報告將軍！土佐清水港登陸功！”通信兵興地喊道。鄧世昌鬆了口氣，卻難掩臉上的沉重——此次登陸，編隊付出了慘痛代價：一艘驅逐艦（“敏捷號”，在掩護登陸艇時被日軍自殺式魚雷艇撞擊沉沒）、一艘安海級巡洋艦（“珠江號”）沉沒；“黃海號”“吳淞號”重傷，威遠號輕傷；登陸部隊傷亡2000餘人，其中一半是在沖灘時犧牲的。

日軍方面，3門203毫米岸防炮被炸毀2門，6門150毫米岸防炮被炸毀4門，剩餘的2門也因彈藥耗盡停止擊；灘頭守軍傷亡3000餘人，被迫後撤至 Kochi 平原。

7時整，鄧世昌登上灘頭。看着滿地的彈殼、破損的登陸艇和犧牲士兵的，命令對邊的參謀：“立刻清點傷亡，救治傷員；威遠編隊留下兩艘巡洋艦，保護港口其餘艦船返航琉球補給；登陸部隊休整兩小時，然後向龍宇部靠攏——四國島的仗，才剛剛開始。”

此時，遠的海面上，“黃海號”“吳淞號”仍在搶修；灘頭的臨時救護所里，醫生們正忙着為傷員包紮傷口；士兵們則在清理陣地，掩埋犧牲戰友的。漸漸升起，照在土佐清水港的灘頭上，海水沖刷着跡，卻沖不散這場衝鋒留下的慘烈印記。

鄧世昌知道，這次登陸的勝利，是用士兵的鮮和艦船的損傷換來的——日軍岸防炮程的優勢仍在，下次進攻本州島或九州島，若沒有王院士的新武，這樣的傷亡還會重演。他掏出懷錶，看着指針指向7時10分，心中默念：“還有22天，新武一定要準時到。”