“定遠”號引領着“飛雲”、“逐浪”，緩緩駛渤泥灣（今文萊灣）。海灣形似葫蘆，口窄腹寬，口兩山夾峙，形天然屏障。灣水面開闊平靜，水深適中，確是一難得的良港。

隨着船隊深，港口的全貌逐漸清晰。主碼頭以大的柚木樁和石板搭建，規模雖不及北大年，卻整齊堅固。沿岸散布着高腳屋式的民居，多為竹木結構，屋頂覆以棕櫚葉或瓦片。遠地勢較高，可見幾座石砌的殿堂和佛塔（渤泥當時主要信奉伊斯蘭教與原始宗教混合，亦有佛教影響），金頂在午後的下熠熠生輝。

最引人注目的，是碼頭旗杆上那面略顯褪、、陳舊但依然完整的大明龍旗。旗杆旁，另有一面綉着金新月和寶劍圖案的渤泥王旗。此刻，碼頭上已聚集了不人，有着整潔的員，有好奇張的百姓，還有一些看似商賈打扮、各異的人。

“保持隊形，緩速靠向主碼頭東側那片空泊位。”周振邦放下遠鏡，有條不紊地發令，“降半帆，準備下錨。‘飛雲’號靠外側警戒，‘逐浪’號機策應。李慕魚，準備記錄港口布局、水深數據、船隻類型。陳通譯，準備登岸接洽。”

渤泥方面顯然對這支突如其來的龐大船隊有所準備。船隊剛剛下錨停穩，一艘裝飾華麗的舫便從碼頭駛出，船上站着數名員，為首者頭戴金線繡花的宋谷帽（一種馬來式頭巾），着深紫錦緞長袍，年約五旬，面容儒雅，蓄着修剪整齊的短須。

舫在距離“定遠”號十餘丈停下。陳通譯早已站在舷邊，用略帶閩南口音的南洋通用貿易語言之一的馬來語朗聲道：“我等乃大明皇帝陛下欽派之水師遠航勘察隊，統領周振邦將軍在此。途經貴邦，行拜會，請求港休整補給，予通傳！”

紫袍員聞言，神明顯一振，也用流利的、帶福建口音的話回應道：“下渤泥國禮賓司主事，漢名陳文泰，先祖乃永樂朝隨鄭和公下西洋之閩商。不知天朝將軍駕臨，有失遠迎！我國素敬天朝，今見故國旌旗，不勝歡喜。敢問將軍，可有勘合文憑或國書為憑？”

這話說得客氣周到，既表明了親近淵源，又謹慎地要求驗證份。周振邦示意副手展開一面綉有“大明水師遠航勘察使”字樣的旌旗，同時親自立於舷邊，拱手道：“陳主事有禮。本周振邦，奉我皇諱正德陛下旨南下，勘察海道，輯睦友邦。此有月港總督文貴大人簽發的通關文牒及本印信，請查驗。”說罷，命人用吊籃將文書和印信縋下。

陳文泰仔細驗看文書印信，又抬頭仔細觀察船隊形制、兵風貌，尤其是那面特製的遠征旗和船上明顯不同於普通商船的火炮布局，終於展笑道：“確系天朝王師無疑！將軍遠來辛苦，我國王陛下若知，必深榮寵。請將軍允准，下即刻回稟王城，安排接待事宜。在此期間，貴船隊可在碼頭東區泊駐，一應補給、修繕，我國當儘力供給。”

“有勞陳主事了。”周振邦道，“本稍後將攜副使及通譯登岸拜會。另，船隊中有數名工匠需檢修船隻，若干學員需補充繪圖耗材，還行個方便。”

“分之事，必當妥善安排。”陳文泰躬應下，隨即令舫返回碼頭，顯然是去通報安排了。

整個過程禮節周全，氣氛友好，與在北大年時的冷淡戒備形鮮明對比。碼頭上圍觀的渤泥百姓見員態度恭敬，也紛紛出好奇友善的神，對着明軍船隻指指點點，間或能聽到幾句帶着閩南腔的漢語：“大明的船！”“好大的炮！”“你看那旗，跟王宮那面老旗一樣！”

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