離開大陸架後，海水從渾濁的黃綠，逐漸變為清澈的蔚藍。船隊保持着“品”字形編隊，“定遠”號居中稍前，“飛雲”、“逐浪”分列兩側後方一里，既能相互照應，又避免撞。

航行最初的幾天，主要任務是磨合隊伍和悉新裝備。

水師學堂的學員們被分配到各個崗位實習。十七歲的李慕魚——父親是寧波老船匠，自己因於數算被選學堂——被安排在測繪室，協助周振邦作“正德式航海儀”。

“先測緯度。”周振邦打開銅盒，取出那個帶水準泡的圓盤，“這是‘象限儀’，原理是測量正午太高度角。你記住步驟：第一，校準水平；第二，通過窺管瞄準太下邊緣——切記不可直視！第三，讀取刻度，減去太半徑差和大氣折差，查表得出緯度。”

李慕魚張地點頭，小手有點抖。海上船晃，要保持儀水平絕非易事。他花了整整一個上午，才在周振邦的指導下，勉強完一次誤差在半度以的測量。

“北緯十八度二十二分。”周振邦對照海圖，用炭筆做了一個標記，“與舊式牽星板結果相差不到十里。不錯，但還要更快、更准。海上瞬息萬變，等你磨蹭半天測出來，船可能已偏離航線幾十里。”

下午的訓練科目是水文記錄。學員兩人一組，乘坐小艇，在“定遠”號停船時，對附近海域進行簡易測量：用鉛垂線測水深，取水樣觀察和雜質，記錄水溫，甚至捕撈表層浮游生樣本。

“海水溫度比月港高了整整四度！”一個學員驚呼，“而且鹽度似乎也更高。”

“正常。”帶隊的老水手王鬍子抹了把汗，“越往南越熱，蒸發大，鹽分就濃。記下來，這對判斷洋流和漁船活區域有用。”

夜晚則是天文觀測的好時機。沒有陸地燈火干擾，南天的星辰格外璀璨。周振邦帶着幾個有潛力的學員，辨認星宿，練習用“星盤”測量星辰高度角，推算船位。

“那是‘南十字座’，在咱們中原看不到。”周振邦指着南方低垂的四顆亮星，“西洋航海家靠它定位南天極。但咱們有‘勾陳’、‘北斗’，結合測算，一樣能導航。關鍵是多觀測，勤計算，不能只依賴一種方法。”

李慕魚趴在繪圖板上，就着鯨油燈昏暗的，將白天的觀測數據一點點標註到海圖上。他發現，現有的海圖誤差很大：標註的島嶼位置常有偏移，水深標記不全，暗礁區域更是語焉不詳。

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