劉裕聞訊後，即令諸軍步行，以“車四千兩，分車為兩翼，方軌徐行，車悉張幔，者執槊，又以輕騎為游軍，軍令嚴肅，行伍齊整。”

當燕軍鐵騎來襲時，劉裕用卻月陣對抗，雙方激戰過午，未分勝敗。

隨後劉裕用計，奇襲後方重鎮後方臨朐，大敗燕軍。

劉義隆自登基以來就設立了戰車營，然而一直沒有用於實戰。

因為老式戰車本無法投使用，甚至不如重騎兵有威懾力。

所以，將作監專門立戰車坊，有劉裕時期的戰車將領負責，進行改進戰車，以能夠適應戰爭。

如今的宋國戰場已經推進到了河北平原，所以，戰車很有可能有奇效，這也是這幾次戰爭得出的結論。

這次，將作監改革的戰車可以說和以往有了很大的不同。

劉義隆帶着劉鑠來到了將作監後面的試驗場，裡面擺了三輛戰車。

劉義隆來到戰車旁，看到了戰車上的裝備。

戰車的前方是巨大的盾牌，可以抵弓箭，戰車上可以站五個人。

一人為車長，也就是伍長，一人為車夫，一人為弩手，其餘兩人則縱戰車上面的七發車弩。

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