宋軍的戰車營很是神秘，魏國只是得到了消息，但是並沒有得到戰車的消息。

拓跋晃很是擔心，於是，他來到書房，找出了當年的記錄。

義熙十二年八月，劉裕發兵五路攻打後秦。

十三年正月，劉裕留子彭城公劉義隆鎮守彭城，親率水軍自彭城北上。

三月，水軍自淮、泗清河，準備逆黃河西上，於是派人向北魏請求借路。

北魏因此前台丟失，明元帝拓跋嗣恐劉裕此次以借道為名北上攻魏，因而拒絕了謀臣崔浩提出的“假之水道，縱裕西，然後興兵塞其東歸之路” 的策略。

遣司徒長孫嵩為督山東諸軍事，又遣振威將軍娥清、冀州刺史阿薄幹，率步騎10萬屯駐黃河北岸，監視晉軍。

劉裕借路沒有功，但仍按計劃行軍。

初八，劉裕率水軍進黃河，以左將軍向彌為北青州刺史，鎮守碻磝，自率大軍黃河西上。

北岸魏軍見此景，便以數千騎兵隨劉裕水軍西行，不時襲擾，遲滯晉軍西進。

晉軍南岸拉縴的兵士有被激流沖至北岸的，都被魏軍殺傷。劉裕派軍上北岸攻擊，魏軍立即退走，當晉軍退後，魏軍復來。

魏軍的行為引起了晉軍將士的不滿，促使劉裕使用“卻月陣”。

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