晉悼公五年，即公元前五六九年，春，楚國軍隊因為陳國背叛楚國，仍舊駐紮在繁。

韓厥對此表示擔憂，在朝上說，文王率領背叛商朝的國家去事奉紂王，這是知道時機還沒有到。如今我們卻反了過來，那就很難了。

三月，陳國國君陳公去世。

楚國人原本準備進攻陳國，聽聞了這個消息，就停止了進攻。

陳國人依然不聽從楚國，魯國臧武仲知道了之後，就表示，陳國一定會滅亡，大國有禮儀卻不去順從，這哪裡是小國能夠承。

夏，楚國彭名率軍攻打陳國，這是因為陳國無禮。

魯國叔孫豹到晉國聘問，這是回報荀罃的聘問，晉悼公設禮招待他。

晉國人用樂演奏《肆夏》的三章，叔孫沒有拜謝。樂工歌唱《文王》的三曲，叔孫也沒有拜謝。等到歌唱《鹿鳴》的三曲，叔孫三次拜答。

事後，韓厥派行人子員詢問叔孫豹，表示，您奉着國君的命令，出使我國，我國按照先君之禮，用樂曲來招待您。您捨棄了重大的，卻三拜細小的，這是什麼禮儀呢？

叔孫豹回答，《三夏》（《王夏》、《肆夏》、《昭夏》，此稱《三夏》），是天子用來招待諸侯領袖的，使臣不敢聽到。《文王》是兩國國君相見時的樂曲，使臣不敢聽到。《鹿鳴》，是貴君用來嘉獎我國國君，豈敢不拜謝這種嘉獎呢？《四牡》，是國君用來勞使臣的，豈敢不再拜？《皇者華華》，是國君告誡使臣，‘一定要向忠信的人諮詢。’臣聽說，向善人訪求下問為咨，向親近求問就做詢，諮詢禮儀就是度，諮詢事就做諏，諮詢困難就是謀。臣得到了着五善，豈敢不再三拜謝?

冬，魯國國君魯襄公到晉國聽取晉國的命令，晉悼公設禮招待魯襄公。

魯襄公請求晉國將鄫國作為魯國的附庸，晉悼公沒有答應。

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