李卑安坐營中，等着夜不收消息時，那幾個夜不收帶着十幾個人頭回來了，並且向李卑說明回賊營地所在。李卑大喜，賞了這幾個夜不收，然後出營帳點兵。

李卑營中二百騎被他作為王牌最後出擊，由他兒子李凱率領；一千餘步兵正面進攻；標中軍全軍在鑒汝鎮胡野庄埋伏，待石倉打敗回賊，延安營騎會將他們攆過來，標中軍再出擊。此次作戰定要全殲回賊。聽完李卑命令後，所有人抱拳稱是。

下午未時，李卑部步兵行至石倉，被回營哨兵發現。哨兵趕快報告老回回馬玉。馬玉問到軍有多人，哨兵說到是一個姓李的游擊指揮的，有三個把總，軍火銃多的但沒有騎兵。馬玉聽到後鬆了口氣：回營有馬步三千，被一千多兵嚇跑了還玩個蛋啊！於是他下令馬進忠、馬守應聚兵應戰。

石倉這個地形很獨特：進去的口子大，出去的口子很小，中間還有很大一片空地，這就是回營士卒的營帳位置。聽到掌盤子聚兵的消息，回營士卒也了起來：一千馬軍上馬（馬軍和騎兵有區別，騎兵是馬軍，馬軍不一定是騎兵。

早期農民軍多的是馬軍，但沒有多專業衝擊騎兵），準備等軍敗了就衝上去吃，自家輸了的話就跑；剩餘二千士卒被簡單分四個大陣。回營雖說有很多衛所逃卒，但並沒有什麼軍，所以陣型很簡單，就是弓箭方陣和長槍兵、腰刀兵，和現在的克難營打仗差不多。看到對面賊寇這樣應戰，李卑臉上劃過一冷笑。

這次作戰他負責指揮步兵，把追擊任務留給了自己兒子李凱。目前李凱已經帶領二百騎，準備等回營潰散時追擊了。

回營的方陣擺好了，馬進忠開始敲鼓讓回營士兵前進，後面弓箭手向軍拋。由於軍前排刀盾兵都是重甲和小盾牌，回營的箭雨效果並不佳，軍甚至沒倒下幾個人。

待回營步兵糟糟地走到了軍鳥銃程範圍，一陣槍響，回營至倒下了二百多人；回營還沒反應過來，又是一陣槍響，一百多人又倒下了。這下直接給回營士卒嚇壞，陣型更加散了。

馬守應看到這樣，知道再這樣打下來會敗，但沒法退——要是退了就潰了。於是也不要求什麼陣型了，命令所有人往上沖，攪到軍陣型里。

軍等的就是這時候：在火槍擊三後退下去散熱時，軍中的數十個健勇衝上來，朝回營衝鋒士卒扔了幾十個震天雷。趁着對面被炸懵了，軍的刀盾兵衝上去和回營互砍，長槍手變陣包抄，很快就打的熱火朝天。

完善陣型打散陣本就是碾，加上明軍士卒的戰力比回營強太多了，回營人數再多也扛不住了。突然陣有人大喊：“我軍敗了！我軍敗了！”於是回營剩下的一千多人全都了，撒丫子地往後跑，自相踩踏死傷不計其數。但石倉這地形前面寬後面窄，一下子本跑不出去。

而回營馬軍看到這一幕，也沒有幫步卒，而是趁他們還沒到出口時快速地越過他們準備跑路。