軍騎兵看到這一幕後也沖了出來，大砍大殺。李卑看到這一幕後趕下令讓騎兵去追逃跑的回營馬軍，於是軍騎兵開始攆着回營馬軍跑。不一會來到了石倉東面出口，這下回營馬軍只能慢慢過去了。

但是軍騎兵怎麼能給他們這個機會？三眼銃掏出來就開打，這麼近的距離加上回營馬軍也沒什麼鎧甲，這一擊回營倒下了上百人。等葯子打完了，一些軍拿三眼銃衝上去砸人，還有換大刀、狼牙棒和騎槍的也上去戰。

混中回營馬軍紛紛落馬，而軍本沒多傷亡，使得馬玉愈發的慌。在谷口付出了二百多傷亡後，回營馬軍在馬玉和馬進忠帶領下終於出了石倉，往東北方向走。而軍追不捨，一直在屁後面攆，但好像有意拉開一點距離，沒有上去戰，但是又不讓回營甩掉他們。

馬玉見此，心又有些不安，但是逃命的本能讓他沒有想太多。在軍的追擊下，逃了鑒汝鎮胡野庄。在這裡，軍給設了一個大口袋，但是馬玉沒有意識到，打馬就進了莊子。

進去之後，庄一個人都沒有，村中心全是軍挖的壕。這時標中軍火銃手從各個房屋開始向回營擊，噼里啪啦的槍聲讓回營又倒下了許多人。馬玉又撥馬往回走，結果村口已經被木頭和鐵蒺藜封死了。馬玉知道跑不掉了，於是給馬進忠說道：“找到馬守應，好好跟着他。告訴馬守應，以後他就是老回回了。

現在我掩護你，趁衝出去。”馬進忠說道：“不，掌盤子，咱們一起出來的一起死！”馬玉紅着眼睛說道：“馬進忠，你真要我給你跪下嗎？”馬進忠看到這一幕，知道馬玉是抱了死志了，於是也不再勸，帶着幾個親信準備找機會突圍。而馬玉看到馬進忠答應他後，也率人往軍的方陣沖。

薛來衡看到這，知道這是賊寇最後一波衝擊了，於是命令手下扎住陣腳，不許慌。等到回營衝上來，軍的丈二長槍往前一刺，衝鋒的回營馬軍連人帶馬被紮窟窿。而馬玉在這次衝鋒中也了重傷，肚子那裡被火銃開了個，不過他還是堅持再沖一回。在第二次衝擊時，上被長槍扎了幾十個，不甘地倒在了地上。

而剩餘的九百多回營馬軍看到馬玉死了，再也沒有抵抗心思了，紛紛下馬丟下武，跪地求饒。馬進忠則趁着軍上前抓俘虜時地跑了。薛來衡看到後，命令軍停手抓俘虜了。

此戰軍大勝，回營幾乎全軍覆沒，只有馬守應、馬進忠數人跑掉了。一千馬軍被俘虜了四百，剩下的全部戰死了；石倉的步軍俘虜都被抓了一千；後營老弱婦孺也沒跑掉，被軍一網打盡。

回營敗了但又沒完全敗，因為馬守應跑掉了。在明末，靠鎮可不行，但這種級別的勝仗也能安穩很久了。馬守應直到崇禎三年夏天才緩過來。這戰是陝西農民起義以來軍最大的勝仗，李卑因此晉陞延安參將，而劉廣生也被崇禎下詔嘉獎。自劉廣生上任後，王左掛、老回回都被他打殘了，可謂是風無限。他確實配得上“能臣”兩字，比胡庭宴能幹。

PS：這一仗是真實存在的，刪掉了李卑和固原游擊石勛在解家畔的最後一擊，還增加了馬玉的死，因為後面馬守應會當個配角，所以只能請這位大哥早點走了。回營算是無了，直到崇禎三年夏農民軍從神木渡黃河時才出現。而馬進忠後面變了左良玉部軍。