張鹿安對於李汝珪的積極請戰行為是大加讚賞。

為了舟山能夠有足夠的實力來牽制清軍，張鹿安本有意擴大舟山的戰略空間，在確保明軍的水師仍然佔據一定優勢的況下，也有意親眼見證一下張煌言的軍事能力。

在這樣的多重因素的作用下，大明蓼國公張鹿安在永曆五年的冬月初五發出了出兵的命令：

命令監軍使張煌言為行軍主將，率領明魯軍的總兵鮑國祥、游擊羅倫（羅蘊章的族侄）、明魯禮部員外郎兼任標營右營游擊張嘉言（註：為張煌言從弟）、標營左營游擊葉雲、新任明蓼軍親兵協游擊李汝珪，乘坐明軍水師薛去疾所部船隻，前往收復舟山東南各島。

張煌言得到命令後，沒有推辭，點起各部人馬，開始向登步島進軍。

只是令所有隨營將士到意外的是，張煌言並沒有立刻發進攻，而是命令水師封鎖登步島海岸，然後派出使者，向島上的清軍將領孫世蔭勸降。

清軍將領孫世蔭一開始也是不以為意，派人向後方的提督田雄和總督陳錦報告況請求援助。

總督陳錦連忙命令水師孫繼部前往支援，只是水師孫繼所部卻被明軍周朝瑞所部擋在了橫水洋以東，陳錦只得從福建調遣水師北上，卻又遇到了明鄭軍對漳州發了襲擊，不得不讓福建水師主力停止北上就地應戰，派出偏師泉州水師中軍都司金士福和鄭軍降將倪起龍兩部水師北上進行支援。

只是福建水師偏師的北上還需要一定的時間，陳錦只好派人給孫世蔭運去量的士兵和糧食彈藥，讓孫世蔭暫時堅守待援。

只是令孫世蔭氣沮的是，清軍後勤送上來的資和士兵，卻被明軍的水師所截獲。

張煌言沒有為難清軍的支援人員，而是將他們全部繳械後，將他們放歸到登步島上。

登步島上原本便糧食缺乏，島上的清軍將士親眼看到海面上到都是打着明軍旗號的水師船隻，後勤資也運送不上來後，頓時人心惶惶。

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