馬丁·艾伯哈德在伊利諾伊大學獲得了計算機工程學士學位，然後又獲得了電氣工程碩士學位。

馬克·塔彭寧（rc Tarpenning）在加州大學伯克利分校獲得了計算機科學學士學位。

在塔彭寧去參觀埃伯哈德工作的懷斯科技公司時，他們是第一次見面，一見如故，為了朋友，

1997年，艾伯哈德和塔彭寧聯合創建了新公司（Nuvo dia），主要產品包括電子閱讀、火箭電子書。

2000年，艾伯哈德和塔彭寧德將新公司以1.8億元的價格賣給了金斯達電視指南國際公司（Getar-TV Guide International）。

實現財務自由的埃伯哈德想要創建“一家汽車製造商，同時也是一家科技公司”，他對跑車很興趣，但又擔心國家對石油進口的依賴，因此想開發一款電汽車原型。

埃伯哈德同湯姆·蓋吉商定，以15萬金注資為換條件，委託AC Propulsion進行鋰離子電池版本車型的開發並開放給他技授權。

開發重點是研究如何使用標準的現圓柱鋰電池，做過電子閱讀創業的埃伯哈德已經會到是如今條件下品質最好、價格最便宜的電池，但難點是做到純電長續航需要在電池組中使用千上萬個這樣的小圓柱電池，電池容量相當於之前日產、田純電車型的一倍以上。

2003年4月，埃伯哈德做完調研工作後，再次同好友塔彭寧合作，在硅谷立了特斯拉汽車公司（Tesla tors），以流電、無線電之父尼古拉·特斯拉的名字命名。

註冊資本金1000萬元，設立1000萬，其中埃伯哈德投資500萬元，持500萬，占50%%，擔任董事長兼首席執行；塔彭寧投資440萬元，持440萬，占44%，擔任執行副總裁；伊恩·賴特及技團隊共投資60萬元，持60萬，占6%，賴特擔任首席技（CTO）。

7月，AC Propulsion完了T-Zero鋰電版原型車的開發，搭載了4千塊筆記本電腦上的電池，能上，百公里加速達到了3.6秒，同時續航里程增加到480公里；驗證了大量小圓柱電池用於長續航純電車的可行。

按照計算，特斯拉造出一輛原型跑車大概需要700萬元，但作為世界上第一輛純電跑車，投資人並不認可這個“愚蠢的想法”。

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