轉眼間，公孫瓚在遼東已近一年。這一日，探馬來報：烏桓大人蹋頓集結五萬騎，意圖侵犯遼東。

公孫瓚聞訊，眼中燃起複仇的火焰：“升濟兄，烏桓與我海深仇，請讓我率軍迎敵！”

公孫度握住他的手：“伯珪兄放心，此次我們定要讓烏桓人有來無回！”

兩人連夜商議對策。公孫瓚分析道：“烏桓騎兵來去如風，不宜正面拼。遼西走廊地勢狹窄，可設伏兵。”

公孫度完全信任公孫瓚的軍事才能：“一切聽憑伯珪兄安排。”

公孫瓚心設計了作戰計劃：由公孫度率主力正面迎敵，且戰且退，引烏桓軍深；他則親率騎埋伏在醫巫閭山峽谷，待烏桓軍通過後截斷退路。

戰役如期展開。烏桓大人蹋頓果然中計，率軍追擊公孫度部隊，進了伏擊圈。當烏桓大軍完全進峽谷後，山頂突然鼓聲大作，滾木礌石傾瀉而下，堵死了退路。

公孫瓚的白馬當先，率領遼東鐵騎從側翼殺出。他手持長槊，直取蹋頓：“烏桓狗賊！可還記得白馬將軍公孫瓚？！”

蹋頓大驚失，他本以為公孫瓚早已死在一年前的那場圍剿中。倉促應戰下，烏桓軍陣型大。與此同時，公孫度也率軍回師反擊。

戰鬥持續了整整一日。最終，烏桓大軍全軍覆沒，蹋頓僅率數十騎突圍逃竄。公孫瓚本想追擊，卻被公孫度勸阻：“伯珪兄，窮寇莫追。此戰已雪前恥，當見好就收。”

經此一役，烏桓元氣大傷，數年不敢再犯遼東。公孫度的威名更是遠播塞外，周邊胡族紛紛遣使朝貢。

回到襄平後，公孫度在府中大擺慶功宴。酒至半酣，他突然起，舉杯高聲道：“諸位！如今天下大，漢室衰微。我公孫度承蒙諸位不棄，願與大家共謀大業！自今日起，我自立為遼東侯、平州牧，保境安民！”

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