福建總督鄭芝龍，在抵達澳門外海，並對澳葡總督亞馬留進行了一番恩威並施的敲打之後，便一直按兵不，冷眼旁觀着澳門城的局勢變化。他派出的探子和暗中聯絡的城華人商紳，不斷將亞馬留倒行逆施、強征苛捐雜稅、引發華人居民普遍不滿的消息，源源不斷地傳遞迴報。

鄭芝龍知道，時機，已經了。

他不再進行任何“談判”或“警告”。一聲令下，停泊在澳門外海、早已整裝待發的鄭家水師主力艦隊，近三百艘大小戰船，包括了從荷蘭人那裡繳獲或仿製的、裝備了新式火炮的蓋倫船，如同黑雲城般，直接駛了澳門港，對葡萄牙人佔據的核心區域，發起了猛烈的進攻！

戰鬥從一開始便呈現出一邊倒的態勢！鄭家水師無論是艦船數量、火炮威力、還是士兵的悍勇程度，都遠非此刻困守孤城的澳葡駐軍所能比擬！

震耳聾的炮聲持續了整整四個時辰！鄭家水師的艦炮，如同憤怒的鐵拳，將澳門那些看似堅固的棱堡、炮台一一摧毀！隨後，數千名裝備良、久經海戰的鄭家士兵，乘坐着小船，強行登陸，與負隅頑抗的葡萄牙守軍展開了激烈的巷戰！

城的華人居民，早已對亞馬留的暴政忍無可忍，此刻更是紛紛響應，或為鄭家軍隊帶路，或提供飲食，甚至拿起棒參與圍毆落單的葡兵！

駐紮在澳門附近的香山明軍，以及廣東地方府，對此“衝突”則完全是“冷眼旁觀”，甚至……在戰鬥最激烈的時候，“恰好”打開了某些陸路關卡，任由部分想要“支援”鄭家的民團和鄉勇通過，實則早已被鄭芝龍暗中打點妥當。

最終，在經歷了慘烈的戰鬥之後，澳葡守軍徹底崩潰！總督亞馬留據說在混戰中被憤怒的華人居民和鄭家士兵刀砍死。殘存的葡萄牙士兵和員，要麼投降，要麼狼狽逃竄。

鄭芝龍的軍隊，以雷霆萬鈞之勢，徹底控制了澳門！

然而，就在所有人都以為鄭芝龍會就此將澳門納自己勢力範圍之時，他卻做出了一個出人意料的舉——在迅速“查抄”了澳葡當局的府庫、軍火庫，並“帶走”了所有他認為有價值的西洋工匠、火炮之後，他的主力艦隊，便又迅速撤離了澳門！

幾天之後，兩廣總督沈猶龍，才“姍姍來遲”地帶着一支象徵的明朝兵隊伍，進澳門，“恢復秩序”，“宣示主權”。他理直氣壯地拒絕了倖存的葡萄牙議事會員的任何抗議和涉，下令降下葡萄牙旗幟，重新懸挂起大明的玄鳥旗！

至於葡萄牙本土的反應？此刻的葡萄牙王國，正深陷與西班牙的獨立戰爭以及與荷蘭的海外民地爭奪戰之中，國力大衰，自顧不暇，對於遙遠東方澳門的易手，雖有憤怒，卻也無力干預。

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