楚簡王元年，這時已是戰國初期，周王朝早已經衰落，再也不能控制諸侯。春秋五霸風不再，已不能號令天下。晉國三分為趙國、魏國、韓國，三國都很強大。楚簡王八年，魏文侯、韓武子、趙桓子，都為諸侯。諸侯國各自為政，誰也不服誰。

戰國初期，諸侯紛爭，都在為自己的利益兼并其他諸侯國。諸侯國之間爾虞我詐，為了利益，不惜刀兵。楚簡王在位二十四年，簡王去世後。他的兒子聲王繼承了王位，聲王六年，聲王被強盜殺害。他的兒子公子熊疑繼位，就是楚悼王。

悼王二年，三晉攻打楚國，楚國邊境告急，戰火迅速蔓延。楚悼王心急如焚，他深知三晉實力不容小覷，此次來犯定是有備而來。朝堂之上，大臣們議論紛紛，有人主張求和，有人建議拚死一戰。楚悼王陷沉思，他不甘心就這樣向三晉低頭，可楚國此時兵力分散，且國民生未穩，若強行開戰，勝算幾何實難預料。

就在楚悼王猶豫不決之時，斥候來報，西邊的秦國似乎有蠢蠢之勢，似要趁楚國與三晉戰之際謀取利益。楚悼王眉頭鎖，他意識到如今楚國面臨著腹背敵的困境。

經過一番權衡，楚悼王決定先派使者與三晉談判，爭取短暫的和平，同時加國的軍事訓練和資儲備，準備應對未來可能更為嚴峻的局勢。他暗暗發誓，定要讓楚國在這世之中重新崛起，不再他國欺凌。

談判沒有什麼結果，三晉與楚還是打了起來，楚國大敗，三晉繼續進攻，一直打到楚國乘丘才返回，雖然三晉沒有佔領楚國的土地，但楚國也損兵折將，損失慘重。楚國決定等待時機，報復三晉。

楚悼王九年，楚國終於等到了機會。三晉趙、魏、韓因爭利產生矛盾，楚悼王決定，利用三晉的矛盾，出奇兵各個擊破。楚國把目標鎖定了較弱的韓國。楚悼王心謀划，派遣善戰的將領率領銳部隊秘向韓國邊境進發。

一路上，楚軍蔽行蹤，避開了韓軍的常規偵查。當抵達預定位置後，趁着夜，楚軍如猛虎下山般向韓軍營地發起突襲。韓軍被打了個措手不及，營頓時大。楚軍一鼓作氣攻下韓國負黍等多座城邑。

韓軍損兵折將，還丟了幾座城池，而趙、魏兩國卻一直按兵不，這很容易被楚國各個擊破。韓侯決定找魏國、趙國好好談談，結盟國，對三晉更為有利。

其實趙、魏也明白亡齒寒的道理，韓侯沒有費多口舌，三晉又重新結盟。楚悼王十一年，趙、魏、韓三國聯合起來進攻楚國。楚悼王得知趙、魏、韓三國出兵攻楚後，迅速調整戰略，調兵遣將準備迎戰三晉的軍隊。

三晉聯合起來攻打楚國，準備為韓國收復失地，雙方陷了激烈的膠着戰，戰場上喊殺聲震天，流河。三晉在大梁、榆關打敗了楚軍，韓國功收復失地，楚國全線撤軍。