楚悼王深知，三晉的聯合給楚國造了很大的力，這場仗接下來將會更加艱難，楚國要想扭轉之前的敗局，楚悼王想到了要與秦國結盟。楚國給秦國送了一份厚禮，想與秦國結盟。秦國收了楚國的厚禮，但並沒有明確表示結盟，說是再等等。

楚國終於等到了好消息，秦願意與楚結盟國。有了秦國的支持，楚國開始強對待三晉。三晉終於放棄了攻打楚國，楚國贏得了暫時的和平。楚悼王在位二十一年，去世後，他的兒子公子臧繼承君位，就是楚肅王。

楚肅即位後，繼續與秦國保持友好的關係，使三晉不敢侵擾楚國，楚國北方還是安全的。楚肅王四年，蜀國攻打楚國，蜀國攻佔了茲方，楚國上下都很驚慌。楚肅王急召集大臣商議對策。

有大臣建議與秦國求助，藉助盟友之力擊退蜀軍；也有大臣主張楚國獨自迎戰，以彰顯國威。楚肅王權衡再三，決定先派遣使者去蜀國，試圖通過談判解決爭端。使者帶回消息，蜀國態度強，要求楚國割讓更多土地。

楚肅王大怒，他深知退讓只會讓蜀國得寸進尺，於是下定決心出兵迎戰。楚國組建起一支銳之師，由經驗富的將領率領，開赴茲方前線。蜀軍雖佔據茲方，但後方補給線過長，且對當地地形不夠悉。楚軍利用地形優勢，設下埋伏，建造扞關，來抵抗蜀軍，蜀軍大敗。

蜀軍損失慘重，被迫撤離茲方。經此一役，楚國不僅收復失地，也讓周邊各國見識到楚國的實力，楚國在世中又一次站穩了腳跟，楚肅王很有作為，打敗蜀國，便在諸侯中樹起了威，增強楚國的國力，使諸侯國不敢侵犯楚國。

楚肅王在位僅十一年，就為楚國立了威。去世後他沒有兒子，楚國大夫便擁立肅王的弟弟熊良為王，就是楚宣王。

楚宣王即位以來，秦國出了一位偉大的君主秦獻公。秦獻公在很小的時候，秦國發生，秦獻公的僕人，陪同獻公逃亡魏國。此時魏國國君是魏文侯，魏文侯禮賢下士，使魏國人才倍出。

秦獻公在魏國生活多年，深魏文侯的影響，心懷壯志，一心想要回國重振秦國。而此時秦國國局勢，舊貴族勢力盤錯節，國家發展陷困境。秦獻公瞅準時機，在魏國的暗中支持下，率領親信殺回秦國，功奪回君位。

秦獻公繼承君位後，立刻推行一系列改革，削弱舊貴族權力，鼓勵農耕，加強軍事訓練。秦國逐漸有了崛起之勢。楚宣王得知秦國的變化，意識到這個西方鄰國將為楚國未來不可忽視的一力量。

他一方面加強與秦國的外通，維持表面的友好；另一方面，暗自加楚國自的發展，以防秦國日後威脅到楚國的利益。