衛獻公因寵幸宮，而鞭打曹樂師，曹樂師聯手寵臣孫林父，將衛獻公趕出衛國，衛獻公逃亡齊國，齊國把衛獻公安置在聚邑，而孫林父擁立定公的弟弟公子秋為國君，就是衛殤公。

獻公在外逃亡十二年，再次回國為國君，獻公殺死了寧喜。衛獻公最想殺的是孫林父，孫林父才是衛國的始作俑者。但國局勢並未就此安定。那些曾支持寧喜的勢力蠢蠢，暗中謀划著復仇。朝堂之上，人心惶惶。為了穩定政局，獻公只好作罷。

衛獻公重登君位三年後去世，他的兒子公子惡繼承君位，就是衛襄公。衛襄公有很多夫人，但襄公卻寵一個地位低下的小妾。小妾不久就懷孕了，在夢中有位長者對說：“我是康叔，一定會讓你的兒子為衛國君，給你兒子取名“元’。”

小妾醒來很詫異，便詢問大夫孔子。孔子說：“康叔是衛國的祖先，先祖關注，可見這個孩子不一般。”

等到孩子出生後，果然是個男孩，小妾便將這個夢告訴了衛襄公。襄公說：是上天的安排。便給男孩取名元。襄公的夫人沒有生兒子。就立元為太子。不久衛襄公去世了，公子元被立為國君，就是晉靈公。

衛靈公五年，靈公前往晉國，拜見晉昭公。晉昭公設宴款待，酒過三巡，晉昭公忽然笑道：“聽聞貴國曾有，如今局勢可還安穩？”

衛靈公心中一，面上卻不聲，拱手道：“托貴國之福，如今衛國上下一心，局勢平穩。”

晉昭公微微點頭，目卻在衛靈公上打量。宴罷，晉昭公旁的謀士悄聲道：“主公，衛國雖平，但舊患未除，且衛靈公新立，基不穩，此時可趁機施，讓其歸附於我晉國。”

晉昭公聞言，眼中閃過一算計。第二日，晉昭公便提出讓衛國割讓幾座城池給晉國，以表兩國好之意。衛靈公心中憤怒，卻又不敢當場發作，只能強忍着怒火，稱需回國與大臣們商議。衛靈公拜訪晉昭公結束了，平安的回到衛國。割讓城池的事，晉國沒有再提。

這個時期各諸侯國都有權臣專權的問題，國君為傀儡，權臣說了算。不國君不甘心做傀儡，便與權臣爭鬥，結果國君被殺，再換一個公子做國君。

衛靈公三十八年，孔子周遊列國到了衛國。衛靈公聽聞孔子到來，心中一，久聞孔子賢名，便以厚禮相待，將孔子迎進宮中。衛靈公恭敬問道：“夫子遠來，可有安邦定國之策教我？”

孔子拱手道：“君君，臣臣，父父，子子。國君當守君道，臣子當守臣道，如此則國可治。”

”。之治法以再，從不仍若，禮之臣君知臣權使，化教義禮以當“：道子孔”？好是何如，行難令政，道當臣權國衛我今如“：難面又卻，善稱頭點公靈衛