衛靈公深以為然，遂請孔子留在衛國，輔佐自己。然而，衛國的權臣們聽聞孔子主張削弱他們的權力，心中不滿，暗中聯合起來，排孔子。他們在衛靈公面前進讒言，說孔子有野心，不可輕信。衛靈公本就猶豫不決，經此挑撥，對孔子的態度逐漸冷淡。

孔子見自己的主張無法施行，無奈之下，只好離開衛國，繼續他的周遊列國之旅。

衛靈公寵幸南子夫人，漸漸疏遠了太子蒯聵，太子蒯聵怨恨南子夫人。太子蒯聵與他的家臣戲商量，朝會時讓他殺了南子夫人。戲後悔了，朝會時沒有手。蒯聵幾次使眼暗示戲，被南子發現了。南子很害怕，大聲呼說：“太子想要殺我！”

靈公大怒，太子蒯聵逃往宋國。蒯聵逃亡後，衛靈公並未就此罷休，他立庶子郢為太子。郢卻推辭道：“太子雖逃亡，但他的兒子輒還在，我不敢僭越。”

衛靈公無奈，此事便擱置下來。不久後，衛靈公病重，臨終前，他再次提及立郢為君，郢依舊不從。靈公一死，大臣們便立輒為國君，即衛出公。

此時，逃亡在外的蒯聵並不甘心，他投奔晉國的趙簡子，企圖回國奪回君位。趙簡子正在諸侯中樹立威，便欣然答應相助。蒯聵在晉國的支持下，兵臨衛國城下。

衛出公得知消息，趕忙派兵攻打太子蒯聵，蒯聵沒能城，退宿地自保，衛軍也停止了進攻。太子想主都城沒有功。

當年孔文子娶了蒯聵的姐姐，生子悝。孔文子的僕人渾良夫英俊瀟洒。孔文子去世後，渾良夫與文子夫人私通。太子蒯聵被困在宿地，進退兩難。文子夫人便派渾良夫到宿地見太子，太子對渾良夫說：“如果你能幫助我回國，我讓你做大夫，兔除你三次死罪，讓你有不完的榮華富貴。”

於是二人簽訂了盟約，並答應把姐姐嫁給渾良夫做妻子。渾良夫與太子簽訂了盟約，這就等於有福同有難同當。渾良夫和太子混進了城，住進了孔府的外園。傍晚兩個人穿着夫人的服，矇著頭巾，坐上了車。由宦人羅駕車，到孔家去。

到了孔家大門，孔家的家臣欒寧攔住了車，詢問他們的份。渾良夫鎮定自若地說：“是夫人的侍妾回家。”欒寧信以為真，便放他們進了門。

他們徑直來到孔悝的住所，此時孔悝正在屋理事務。太子蒯聵突然現，挾持了孔悝，迫他支持自己奪回君位。孔悝心中害怕，但也不敢輕易答應。

就在這時，孔家的家臣們聽到靜，紛紛趕來。他們看到太子蒯聵挾持了孔悝，頓時作一團。渾良夫趁機大喊：“太子回來是為了衛國的社稷，你們若順從，日後必有重賞；若反抗，格殺勿論！”

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