虎察覺到局勢對自己不利，決定先下手為強。他暗中集結自己的黨羽，準備發政變，一舉剷除季氏及其支持者，徹底掌控魯國政權。然而，季氏早有防備，三桓聯合起來，共同攻打虎。虎駐關，不肯出戰。

他們與魯國的一些地方豪強結盟，共同對抗虎。虎見在魯國已經沒有生存空間，就逃到齊國。後又逃奔晉國的趙氏。

孔子探索治國之道很多年了，但始終鬱郁不得志，無施展才華，沒有人能任用他。魯定公一直想找一個懂得治國之道的賢德之人。有人向魯定公推薦孔子，魯定公對孔子也早有耳聞，便任命孔子為中都長。一年後，各地都效仿他的治理方法。孔子一炮而紅，得到了魯定公的重用，被破格提升為司空，又由司空升任為大司寇。

有了大司寇的管理，魯國很快強盛起來，齊國也不再高高在上，放下段了與魯國相會好，會見的地點在夾谷。魯定公準備車輛隨從，一點防範的準備都沒有。大司寇孔子說：“會盟怎麼可能沒有準備，這是自尋其辱。”

魯定公聽了孔子的話，覺得十分在理，便聽從孔子的建議，安排了左右司馬隨行護駕。到了夾谷，齊國國君齊景公與魯定公相見，雙方開始會盟。齊國方面仗着國力強盛，在儀式上故意安排了一些野的表演，試圖辱魯國。

孔子見狀，立刻而出，嚴厲斥責齊國的無禮行為。孔子按照禮儀一步一階，拾階而上，誅殺了齊國彈奏樂之人。齊景公自覺理虧，只好讓那些表演停止。

之後，齊國提出一些不合理的盟約條款，想藉機占魯國的便宜。孔子據理力爭，以其卓越的口才和智慧，一一駁回了齊國的無理要求。齊國大臣們見無法佔到便宜，竟暗中安排了士兵，企圖以武力威脅魯國。

然而，孔子早有防備，他指揮魯國的司馬和士兵嚴陣以待，氣勢上毫不輸齊國。齊景公見魯國準備充分，不敢輕舉妄，最終只好與魯國簽訂了平等友好的盟約，並歸還了之前侵佔魯國的土地。這次會盟，孔子憑藉自己的智慧和勇氣，為魯國贏得了尊嚴和利益。

孔子依周禮治理國家，應拆除三桓的城牆，沒收了他們的鎧甲武。孟氏不肯拆毀城牆，定公發兵攻打，但沒有攻下城牆，也只好作罷。

齊國害怕魯國強大起來，對齊國是一個大的威脅，就想了一個辦法，送給魯國一個五十人組的樂。季桓子貪財好，的接收了樂，不再上朝理政。

孔子一看這個國家已經沒有什麼希了，便帶着他的弟子，離開了魯國。

魯定公在位十五年去世，即位以來一直想把魯國建一個強盛的國家，奪回國君應有的權力，但一直沒有做到，而含恨而終。他的兒子子將繼位，就是魯哀公。