魯襄公在位三十一年去世，太子弱，不久也去世了。魯人立襄公夫人之妹齊歸的兒子禂為魯君，就是魯昭公。魯昭公繼位時十九歲，還有些稚，有的大夫並不看好他，就對季武子說：“公子禂不是嫡出，居喪期間不憂傷，反有喜，如果真立了他，必定為季氏的憂患。”

季武子不聽，還是立公子禂為君。等到襄公安葬時，禂已更換了三件喪服，魯國人對公子禂心懷不滿。因季武子擁立，儘管不滿意，也不好說什麼。葬禮結束後，魯昭公便正式即位。

魯昭公即位後，也想與諸侯之間搞好關係，魯昭公三年，聽說晉平公視察黃河，魯昭公便到黃河岸邊朝見晉君。然而，晉平公卻以魯昭公在國服喪期間禮數有失為由，拒絕讓他渡河相見。

魯昭公滿心期待而來，卻遭此冷遇，心中又又惱，但也只能無奈返回魯國。季武子得知此事後，心中不免有些擔憂，他深知這次魯昭公在諸侯面前丟了面子，恐會影響魯國的威。

回到魯國後，魯昭公暗自下定決心要做出一番績，以挽回面。他開始整頓朝綱，提拔賢能之士，試圖增強魯國的國力。與此同時，國一些大夫卻對魯昭公的改革舉措心懷不滿，到了層層阻力，季武子也不支持，魯昭公只好作罷。

魯昭公想結晉國，卻被晉平公打了臉，很沒面子。魯昭公四年，楚靈王召集各諸侯到申地會盟。昭公也想去，但卻生病了，失去了與諸侯結盟的機會，魯昭公深憾。昭公八年，楚靈王建章華台，請昭公參加。

魯昭公接到邀請後，心中既期待又忐忑。期待的是這或許是個挽回面、提升魯國地位的好機會；忐忑的是之前與晉平公的不愉快經歷，讓他擔心此次又會遭遇冷遇。經過一番思量，魯昭公決定前往。

他心準備了厚的禮，帶着眾大臣，浩浩地前往楚國。到達章華台後，楚靈王以盛大的禮儀接待了魯昭公，這讓昭公心中稍寬。在宴會上，昭公努力展現自己的風采，與各諸侯流。

楚靈王見魯昭公帶來這麼多的禮，為了表示大國的形象，楚靈王也回贈給魯昭公一些楚國的寶，這使得魯昭公很開心。可楚靈王又後悔了，又把送給魯昭公的那些寶又騙了回來。楚靈王真是夠小氣的。

然而，宴會上卻有一些諸侯對魯國之前的失禮之事仍耿耿於懷，在言語間暗諷昭公。昭公雖憤怒，但還是強忍着，他知道此時不能衝。楚靈王見狀，出面調解，維護了昭公的面子。

這次會盟，魯昭公雖仍面臨一些尷尬的局面，但總比上次在晉國的遭遇要好很多。魯昭公想不明白，自己到底差在哪，怎麼不待見。他暗暗發誓，回國後一定要更加努力，讓魯國真正強大起來，不再諸侯輕視。

魯昭公與諸侯間關係不融洽，理國事務，也不夠理智。季武子死後，他的兒子季平子主政。季平子不務正業與郈氏鬥，季平子給鬥穿上護甲，後昭伯則給爪帶上金屬套，抓傷了季平子的鬥。季平子一怒之下，侵犯了郈氏。