魯厘公在位三十三年，在季氏的輔佐下，魯國社會安定，人民安居樂業。與諸侯相和諧，魯國沒有戰事。厘公去世，他的兒子公子興繼位，就是魯文公。

魯文公即位後，想與諸侯搞好關係，文公三年魯文公拜會晉襄公。晉襄公見魯文公前來拜會，表面上熱款待，心中卻另有盤算。他深知魯國在季氏輔佐下國力漸穩，此時魯文公主示好，或許可加以利用。

宴會上，晉襄公提及周邊小國時有不安分之舉，似有侵犯魯國邊境之意。魯文公心中一驚，忙請教應對之策。晉襄公卻話鋒一轉，提出若魯國能在某些事務上支持晉國，晉國願出兵相助。魯文公一時猶豫不決，既不想輕易答應晉國的條件，又擔心那些小國真的侵犯魯國。

回到驛館後，魯文公與隨行大臣商議。有大臣認為這是晉國的圈套，不可輕信；也有大臣覺得可先應承下來，再從長計議。魯文公陷了兩難的抉擇，不知該如何是好，只覺這趟拜會之行，遠沒有自己想象的那麼簡單。

魯文公知道一次諸侯之間的拜會是不可能解決什麼本問題的，有些問題的解決是需要時間的，有些問題的解決是需要利益的。事沒有發生，不要過多在意，注意防範就可以了。諸侯之間的拜會，主要是表示友好，化解矛盾，也就行了。

魯文公的晉國之行，圓滿結束了。

翟人是夷狄的一個分支，經常擾中原諸國，搶掠邊境百姓，老百姓對他們恨之骨，因為他們善於騎，來去如風，各諸侯也拿他們沒有辦法。季氏任相國時，翟人有所收斂，不敢輕易犯邊。

相國季氏與魯厘公相繼去世，這些翟人便故技重演，時常擾中原諸國。魯文公十一年十月，翟人侵犯魯國境地。魯文公得知翟人犯境，立刻召集大臣商議對策。朝堂之上，眾人議論紛紛，有的主張求和，認為翟人兇悍，難以抗衡；有的則主張出兵迎擊，保衛國土尊嚴。

魯文公想起季氏在世時，翟人不敢妄，心中既懷念季氏的賢能，又為當下局勢發愁。此時，大夫叔孫得臣站了出來，他慷慨激昂地說：“主公，翟人屢屢犯我邊境，若不予以痛擊，魯國威嚴何存？臣願領兵出戰，定翟人有來無回！”

魯文公思索片刻，覺得叔孫得臣所言有理，便任命他為統帥，率領大軍前往邊境敵。叔孫得臣領命後，迅速集結軍隊，日夜兼程趕往邊境。他深知翟人的作戰特點，提前做好了周的部署，準備給翟人一個狠狠的教訓。

為了徹底消滅翟人，魯文公派使者去聯合宋國、晉國、齊國、衛國。五國聯合會戰無死角，一定會消滅翟人。然而，就在魯軍準備與四國聯軍會合時，意外發生了。

翟人不知從何得知了五國聯合的消息，竟改變策略，繞過魯軍主力，突襲了魯國後方一座小城。城中百姓驚慌失措，毫無防備。叔孫得臣得知後，心急如焚，若回援後方，之前的部署就會被打；若繼續等待聯軍，後方小城恐將淪陷。