就在他猶豫不決時，後方傳來消息，小城的一位年輕將領竟帶領城中百姓頑強抵抗，暫時擋住了翟人的攻勢。叔孫得臣當機立斷，分出一部分兵力火速回援，同時加快與四國聯軍的會合。最終，五國聯軍順利會師，對翟人形了包圍之勢。

魯軍在咸打敗了翟人，抓獲了翟人首領喬如，魯國大夫富父終甥用戈刺喬如咽，殺死了他，將喬如的頭顱埋在子駒門，並以“喬如”二字命名子駒門。

翟人將領鄋瞞率軍擾宋國，宋國將領司徒皇父率軍抵抗，在長丘擊敗了翟人，俘獲了長翟首領緣斯。

晉國消滅了路國時，抓獲了喬如的弟弟棼如。齊惠公二年，鄋瞞擾齊國，齊王子城父抓獲了他的弟弟榮如，將他的首級埋在北門。衛人抓獲了他的弟弟簡如。翟人的首領鄋瞞最終滅亡了。

在一場激烈的戰鬥中，聯軍憑藉人數和戰優勢，大敗翟人，滅了翟國，將其趕出了魯國邊境。融了中華大家庭。

魯文公有兩個妃子，長妃是齊，生了兩個兒子，長子惡次子視。次妃敬贏倍文公寵，生有兒子公子俀，俀暗中拉攏相國襄仲，襄仲見公子俀得文公寵，又見其聰慧伶俐，便有心扶持他。

魯文公病重，朝堂之上，圍繞着立嗣之事暗流涌。長妃之子惡為長子，按祖制當立為太子，可襄仲卻在暗中為公子俀謀划。叔仲說：“廢長立，有違祖制，是萬萬不可以的。”

襄仲求助於齊惠公，因齊惠公剛剛登基，想親近魯國，便答應了襄仲。這年冬季十月，襄仲殺害了長夫人的兒子公子惡與公子視，並立俀為太子。不久魯文公去世，襄仲立太子子俀為君，就是魯宣公。

魯宣公即位後，襄仲權傾朝野。長妃悲憤加，帶着公子惡與公子視的靈位回了齊國，齊國上下為之震。齊長妃痛哭流涕說道：“襄仲大逆不道，殺害了嫡長子，而立庶子，真是天理難容啊！”

齊惠公雖之前答應襄仲之事，但此時也覺此舉有違大義，沒想到會發生這麼嚴重的後果。心中對魯國漸生不滿。而魯國國，許多大臣對襄仲廢長立、殺害公子之事心懷不滿，朝堂暗流涌。

與此同時，周邊一些小國聽聞魯國的變故，覺得有機可乘，開始蠢蠢，邊境時有發生。魯宣公年，面對憂外患，只能倚仗襄仲。襄仲一方面要穩定國局勢，安不滿的大臣；另一方面要應對邊境危機，加強國防。

然而，他扶持魯宣公上位本就引起諸多爭議，此時理事務也多有掣肘。叔仲等舊臣暗中抵制，讓襄仲疲於應對。魯國也因廢長立，得不到諸侯的支持。