晉國與齊國一直都保持友好的關係，常有使臣相互來訪。晉景公八年，晉國派大夫郤克出使齊國。齊頃公的母親，從樓上看到這樣的景象。晉國使者駝背、魯國使者跛足、衛國使者還瞎了一隻眼。

齊國也派同樣的殘疾人，去接待各國賓客。齊頃公的母親覺得好笑，沒忍住，就笑出了聲。晉使者郤克覺到了污辱，非常憤恨，回國走到黃河邊發誓：“一定要報復齊國，讓齊國付出代價。”

這些都是齊頃公有意安排，目的就是為了讓母親開心一笑。

郤克回到晉國後，立刻向晉景公請求出兵討伐齊國。晉景公卻認為，為這點小事興師眾不妥，並未應允。郤克心中的怒火難平，就把齊國回訪的使者殺死了幾個，仍怒火不消。此時晉相國魏文子年老弱，要求辭職，推薦郤克做了相國，執掌晉國政權。

晉景公十一年春天，齊國與魯國因邊境糾紛打了起來，齊強魯弱，魯國戰敗，魯國土地隆，被齊國奪取。魯國向衛國求援，衛國君說：“就算咱兩國聯合起來，仍然打不過齊國，咱兩國還是向晉國求援也許能。”

於是，魯、衛兩國使者一同前往晉國。他們見到郤克後，聲淚俱下地訴說齊國的蠻橫無理與魯國的艱難境。郤克本就對齊國懷恨在心，如今又聽聞魯國戰敗、衛國也威脅，復仇的火焰瞬間熊熊燃燒。

他當即進宮面見晉景公，慷慨激昂地陳說利弊，強調若不救援魯、衛，不僅會失去盟友，還會讓齊國愈發囂張，危及晉國的地位。晉景公聽後，權衡再三，終於被郤克說服，決定出兵。

晉景公任命郤克為中軍元帥，統領上、中、下三軍，浩浩地向齊國進發。齊國得知晉國出兵，齊頃公也毫不畏懼，積極備戰。一場大戰即將在齊魯大地上發，而這場戰爭的結果，關乎齊、晉兩國的命運。

齊頃公得知後，起初並未將其放在眼裡，認為不過是三國使者的小肚腸之舉。當看到郤克真的率晉、魯、衛三國聯軍進攻齊國，齊國軍隊節節敗退。齊頃公這才意識到事的嚴重，後悔自己當初的荒唐行為。

但此時後悔已來不及，只能率軍迎戰，聽說郤克率八百乘戰車前來攻齊。齊頃公趕調集一千乘戰車迎戰晉軍。雙方在鞍地戰。齊頃公站在帥字車中間說：將士們勇殺敵，慶功宴上，酒隨便喝。”

齊軍萬箭齊發，中了郤克的大，箭傷流如注，疼痛難忍，郤克對車右說：“我不了了，咱還是撤吧。”

車右說：“堅持住，不能撤，如果撤了，我們就輸了，您如果向晉君待，您還有什麼臉站在朝堂之上。”

。逃敗軍齊，倒山如敗兵：說話俗。去陣下敗便，戰決軍晉與敢不軍齊，擋可不勇軍晉見軍齊。疑無輸必，勢氣有沒，勢氣是就的看，壘對軍兩。勢優了佔漸漸，增大氣勢軍晉，鬥戰揮指續繼還，了傷都帥主見軍晉，前在鋒衝，鬥戰軍晉揮指續繼，了醒清上馬克郤

。走可路無車戰的公頃齊，面前車戰的公頃齊在迎車戰的軍晉。得不彈，上樹在掛車戰的公頃齊中慌。上置位的右車在站公頃齊，袍戰和盔頭、置位了換公項齊與就，俘被公頃齊怕右車的公頃齊