齊頃公的車右以命令的口吻齊頃公下車取水，齊頃公趁逃回齊軍大營。齊頃公有驚無險，而車右卻被當做齊頃公俘虜。晉軍押着齊頃公去見主帥郤克，郤克站起來，走近一看說：“這哪是齊頃公，這是個冒牌貨。”

郤克問道：“你是誰？齊頃公哪裡去了？”

戰俘說：“我是車右，危機時刻我與君主調換了位置，現在君主已經回到齊國都城。”

晉軍將士很生氣，本以為抓到齊頃公，可以立功請賞，沒想到卻抓了個冒牌貨，就要殺了這個車右，郤克說：“他是個忠臣，放了他吧。”

郤克率軍一直追到齊都，齊軍撤回城裡，嚴防死守，抵防晉軍攻城。郤克也知道，想攻下齊軍都城並非易事。

齊頃公派使者見郤克，齊國願意獻上各種寶求和。郤克不同意說：“一定要得到蕭桐侄子做人質，晉才撤軍。”

齊國使者說：“你知道蕭桐侄子是誰么？是齊頃公的母親就如同是晉君的母親。你想用頃公的母親做人質，有辱齊國國格，你也太不講德義了，你覺得齊國會答應嗎？”

郤克也覺得提這個要求有點過分了，仗也打勝了，氣也出來了，就說：“把齊國佔領的魯國土地，全部歸還魯國，晉國就撤軍。”

齊國使者回去向齊頃公稟報，齊頃公權衡利弊，覺得歸還魯國土地雖有損失，但能避免都城被破、國家陷更大危機，便答應了郤克的條件。於是，齊國將之前從魯國奪取的土地盡數歸還。

魯國國君對晉國激不已，不僅與晉國的關係更加，還在之後的外事務中堅定地站在晉國一方。而齊國經此一役，認識到晉國的強大，不敢再輕易挑釁。齊頃公也深刻反思自己的過錯，開始勵圖治，整頓軍隊，發展國經濟。

晉景公對郤克此次的戰果十分滿意，郤克的威在晉國也達到了新的高度。在之後的日子裡，晉國憑藉這場勝利在各諸侯國中樹立了更強的威信，周邊小國紛紛向晉國靠攏，晉國的霸業進一步鞏固，而郤克也終於為自己和其他使者討回了“公道”。

齊晉之戰，以晉國完勝而結束。不僅為魯國收回了被齊國佔領的隆地，也在諸侯中樹立起威。一些小的諸侯國都歸附了晉國，。周朝封晉國為諸侯長，並賜於車和弓箭，

。國回才公頃齊，約盟訂簽方雙，質人做國晉給送子太把國齊。公景晉了見拜禮之侯諸以後最，接敢不辭推公景晉，王為公景晉稱想公頃齊。罪謝去國晉到公頃齊，天冬年二十公景晉在，國敗戰是國齊