晉靈公暴無道，謀殺相國被反殺。晉國人不同靈公，卻擁護相國趙盾。趙盾派人將襄公的弟弟黑，從周朝京城接回，立為國君，就是晉公。

公是晉文公的小兒子，他的母親是周王室的公主。公歸晉後，先祭拜祖宗然後即位。公元年封趙盾為公族大夫。這一年又討伐鄭國。

鄭國聽聞晉國來伐，國君急忙召集群臣商議對策。大夫子良進言：“晉強鄭弱，如今晉新君即位便興兵來犯，定是要立威。我等不如暫降，待其退兵，再尋他策。”

國君權衡再三，無奈之下只得依言，派子良前往晉軍大營求和。子良見到趙盾，獻上厚禮，言辭懇切地表達鄭國願臣服於晉。趙盾與公商議，考慮到此次伐鄭目的已達到，便同意鄭國歸附。

公班師回朝。此後，公更加倚重趙盾，趙盾也盡心輔佐公，晉國在他們的治理下國力漸盛。然而，周邊諸國見晉國強盛，皆心懷忌憚，暗中聯合，企圖尋找機會削弱晉國，一場新的風雲變幻即將在這片古老的土地上展開。

鄭國本來是依附楚國的，在晉國強大的軍事力下，只好背叛楚國，歸順晉國。楚國見鄭國背叛自己而歸順晉國，大怒決定討伐鄭國。楚國國君一聲令下，楚國大軍浩浩向鄭國進發。

鄭國國君得知楚國來伐，驚恐萬狀，再次召集群臣商議。大夫子良焦急道：“楚國兵強馬壯，我國難以抵擋，如今只能再向晉國求救。”

鄭國君依言，火速派出使者前往晉國。晉公接到鄭國求救信，與趙盾商議對策。趙盾道：“若不救鄭，恐寒了其他小國之心，日後晉國難以服眾。”

公點頭，隨即下令出兵救鄭。晉國大軍開拔，直奔鄭國。與此同時，楚國軍隊已兵臨鄭國城下，開始攻城。鄭國軍民拚死抵抗，等待晉軍救援。就在鄭國即將支撐不住時，晉軍趕到。

晉楚兩國軍隊對峙，一場大戰一即發。雙方將領都深知此戰的重要，氣氛張到了極點。鄭國見晉國的援軍已到，便打開城門，率軍攻打楚軍晉軍從外往裡攻，兩頭夾擊，楚軍大敗。

晉楚兩國，因為鄭國爭戰不斷。經此一役，楚國雖敗，但並不甘心就此罷休，楚國國君暗自謀划著復仇之策。而晉國這邊，雖取得勝利，卻也損耗不小。公與趙盾深知楚國不會善罷甘休，便開始加強國軍備，同時與周邊友好小國鞏固聯盟。

不久後，楚國聯合了幾個晉國威脅的小國，再次組聯軍，向晉國挑釁。晉公果斷下令迎戰，趙盾親自挂帥出征。此次戰場選在了一片廣袤的平原，雙方排兵布陣，軍旗獵獵作響。