燭之武趁夜，用繩索從城牆上順下來，徑直前往秦軍大營，見到秦穆公說：“滅掉鄭國，其結果是使晉國實力增強，這對晉國是有利的，而對於秦國來說，不但無利，還有害。君主你想想看，如果晉國強大了，就會為秦國的憂患。”

秦穆公半晌沒言語，燭之武接著說：既然滅掉鄭國，對秦國沒有好，你應該放棄對鄭國的進攻，讓鄭國為您東方的朋友。秦穆公聽完燭之武的高論，很是高興，便撤軍獨自回國。

晉文公得知秦軍擅自撤軍，然大怒，心中暗恨秦穆公背信棄義。但此時若與秦軍翻臉，腹背敵，於己不利，只得強怒火。他轉而將全部力放在攻打鄭國上，鄭國岌岌可危。鄭文公心急如焚，再次召集大臣商議對策。

有大臣提議，可向其他諸侯國求救。鄭文公無奈，只好派出使者向齊國、魯國等國求援。然而，這些國家畏懼晉國的強大，都不敢輕易出兵相助。就在鄭國絕之時，突然傳來消息，楚國因不滿晉國日益強大的勢力，決定出兵援助鄭國。

楚王親自率領大軍，浩浩向鄭國趕來。晉文公得知楚國出兵，心中一驚，他深知楚國實力不容小覷，若與楚國正面鋒，勝負難料。於是，他開始重新審視局勢，思考應對之策。

秦晉本是盟軍，共同圍鄭。現在秦軍不辭而別，獨自撤軍，給晉文公出了一個大難題。如果晉也撤軍，那晉將為一個笑話。如果晉不撤軍，繼續攻城，晉文公沒有必勝的把握。萬一失敗了，自己的一世英名，就毀於一旦了。

現在又聽說，楚國已出兵救鄭，如果楚軍趕到，與鄭外夾擊，晉國必敗無疑。狐偃說：“我們還是撤軍吧，雖然丟了面子，但還是要撤。如果不撤，等楚軍趕到，那就不是丟面子的問題，很可能是損兵折將，將丟更大的面子。“

先軫說：“要撤也得找個理由哇，不能這樣不明不白就撤軍。我聽說鄭公子蘭逃亡到晉國避難，現在晉國兵圍鄭國，形勢迫，晉國請求立公子蘭為太子歸鄭。這個條件鄭國要是答應了，我們就撤軍。”

鄭國答應晉國的請求，與晉國訂立了盟約，當公子蘭被立為太子後，晉國才撤軍。晉國總算保住了面子。晉國撤軍後，楚國大軍也停止了前進。楚王雖未與晉軍戰，但也藉此向晉國表明了自己的態度。

鄭國經歷此劫，對楚國心懷激，與楚國的關係愈發。而秦晉之間，因這次圍鄭事件產生了裂痕。秦穆公對晉文公的霸業心生忌憚，開始暗中與其他諸侯國聯絡，尋求制衡晉國的辦法。

晉文公回國後，總結此次事件，意識到盟友關係的重要。他決定加強與其他諸侯國的合作，以鞏固自己的霸業。同時，他也對公子蘭寄予厚，希這位新立的鄭國太子能為晉國在鄭國的有力支持者。

兩年後，鄭文公去世，公子蘭順利即位，是為鄭穆公。鄭穆公為報答晉國的扶持之恩，在外上始終與晉國保持一致，為晉國在中原地區的重要盟友。而晉文公的霸業，也達到了頂點，九年冬，晉文公去世，他的兒子歡繼位，就是晉襄公。