齊軍返回時路過陳國，陳國不想讓齊軍穿城而過，就齊軍走城東難行的山路。齊知道了陳國的用意，很生氣，當年秋便出兵伐陳。

齊桓公三十五年，齊桓公在葵丘與各諸侯會盟。周襄王派宰孔賞賜給桓公祭祀文王、武王的祭，丹彩裝飾的弓箭，天子乘坐的車乘並特許桓公不必下車拜謝。桓公本想同意，管仲卻說：“不可以。”

齊桓公只好下車拜謝接了賞賜。這年秋天，桓公又一次與各諸侯在葵丘會盟，齊桓公表出傲慢之。周王派宰孔參加了會盟，各諸侯見齊桓公傲慢無禮，有些人便有了叛心。

晉獻公因為有病，遲到了，正好遇見宰孔。宰孔說：“齊桓公傲慢了，你不必去了。”

晉獻公聽了此言，就沒有去參加盟會。這一年，晉獻公去世，里克殺死了獻公的子奚齊和卓子，晉國大。

此時，在齊國朝堂之上，大夫們就晉國之議論紛紛。有人提議趁機攻打晉國，以圖擴大齊國疆土。齊桓公有些心，向管仲。

管仲卻搖頭道：“晉國，我們若此時出兵，雖可得利，但會被諸侯視為趁火打劫，有損齊國威。不如派使者前往晉國，協助穩定局勢，展現我齊國之大義。”

齊桓公聽從了管仲的建議，派隰朋為使者帶領一支部隊前往晉國。來維護晉國的安定，與各方勢力周旋，幫助新君夷吾即君位。新君恩齊國相助，與齊國結為盟友，齊軍撤回。

與此同時，南方的楚國聽聞晉國，竟蠢蠢，有北上擴張之勢。消息傳至齊國，齊桓公與管仲商議對策，決定聯合諸侯，再次陳兵楚國邊境，以威懾楚國，維護中原的穩定。

這時周王朝愈加衰敗，諸侯兼并產生了四個強國。秦穆公是一個很有作為的君主，他繼位以來，採取各種策略，使秦一步一步走向強大，收復了失去的大量土地，稱霸西域，不參加中原會盟。

晉獻公一生征戰，兼并其他諸侯國的土地，為中原大國。但到了晚年，因廢長立，留下了患，獻公一死，國家就了。幸好有秦國和齊國出兵維護和平，才使晉國轉危為安。

楚王用武力征服荊蠻之地，為真正意義的強國。自認為是夷狄之邦，也不參與中原會盟。

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