齊桓公與夫人蔡姬乘船戲水，夫人是南方人，識水，故意搖晃船隻顛簸桓公，桓公害怕夫人停下來，夫人玩興正濃，沒有停下來。下船後，桓公大怒，把蔡姬送回娘家。

蔡侯也很生氣，你齊國怎麼能這樣，船戲水不就是個玩嗎，還至於把夫人給送回娘家。怒氣未消的蔡侯，把蔡姬另嫁他人。

桓公聽說後怒氣衝天，罵到：我送蔡姬回娘家並沒有斷絕婚姻關係，只是想教訓一下，你蔡侯竟敢把夫人另嫁他人，真是豈有此理。

齊桓公憤怒之下，決定出兵伐蔡。管仲勸阻說：為了一個人這麼興師眾，難免被人說三道四。不如我們討伐楚國，稍待問罪蔡國。

楚國近幾年小作不斷，拉攏周邊諸侯與周抗衡，對我們齊國也多有不恭，多年不向周朝進貢，已經到了欺君罔上的程度了，討伐楚國是出師有名。

齊桓公三十年，齊桓公率諸侯討伐蔡國。蔡軍一擊即潰，蔡侯認罪，齊桓公的氣也出了，對蔡侯的罪過也不追究。

管仲對齊桓公說：蔡國的事，沒什麼大不了的，應見好就收。現在我們要集中力量，對付楚國，才不虛此行。齊桓公打敗了蔡國，沒做休整，直奔楚國去問責。

楚國也是強國，見齊軍踏楚國境地，楚王舉兵來問：“為什麼犯我疆域？”

管仲回答說：“齊建國後，召公、康公詔告我國先君太公：協助周室平，對東至海，西至河，南至穆陵，北至無棣，有違周禮者，實施征討。楚國應該為周貢奉包茅，沒有送到，天子祭祀用品有缺失，因此我們來監督。”

“當年周昭王南巡，沒有回來，死在南方，是楚國的責任，我們來問罪。”

楚王說：“沒有進獻貢品是我的罪過，確實存在這樣的問題，我知罪，今後我一定按時為周進貢包茅。”

“至於當年周昭王南巡未歸，這可與我們楚國一點關係都沒有。楚國也擔不起這麼大的責任。”

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