燕國國君對齊桓公激不已，親自送齊桓公回國，不知不覺送出了燕國國界。而周禮規定，除天子外，諸侯之間相送不出自己的邊境，我不能對燕侯無禮。

齊桓公依照周禮，將燕君所到之地割讓給燕國。讓燕國重新實行召公的政策，按時向周王室進貢，向周王、康王時代一樣。此舉再次贏得諸侯讚譽，齊國的霸業更進一步加強，各諸侯都服從齊國。

齊桓公在理各國事務中不護短。魯湣公的母親哀姜，是齊桓公的妹妹。哀姜與魯公子慶父通，慶父殺死了魯湣公，哀姜想要立慶父為國君，但魯國臣民不同意立慶父為國君。

面對這樣的局，齊桓公沒有因哀姜是自己妹妹而偏袒。他知道，若護短必將損害齊國在諸侯間的信譽。於是，齊桓公果斷派人誅殺了哀姜，以正視聽。

魯國臣民見齊國如此公正，對齊國的敬意又增添幾分。此事傳開，諸侯們越發覺得齊桓公公正無私，齊國的威在諸侯中達到了新的高度，諸侯之間有了矛盾，都主找齊國來理。

此後，齊桓公繼續以尊王攘夷為口號，聯合諸侯，維護周王室的統治秩序。他時常召集諸侯會盟，協調各國之間的矛盾與紛爭。在他的帶領下，中原地區保持了相對的和平與穩定，齊國的霸業如日中天，為當時最強大的諸侯國。

衛國的邊境與夷狄相鄰，夷狄經常侵犯衛國邊境，衛是小國，無能力與夷狄抗衡。衛國向齊國求救，齊桓公親率齊軍，來維護衛國的利益。大軍剛至衛國邊境，便遭遇夷狄的頑強抵抗。

這些夷狄驍勇善戰，且悉地形，一時間雙方陷膠着。齊桓公在營帳中眉頭鎖，思索破敵之策。管仲建議聯合周邊夷狄侵擾的小國，共同抗敵，如此既能增強兵力，又能讓各小國到齊國的仗義，提升齊國威。

齊桓公依計行事，很快便聯合了幾個小國的軍隊。他們制定了詳細的作戰計劃，由齊國軍隊正面進攻，吸引夷狄主力，其他小國軍隊從側翼和後方包抄。戰鬥打響後，聯軍配合默契，夷狄漸漸抵擋不住，開始潰敗。齊國軍隊乘勝追擊，將夷狄趕出了衛國邊境。

夷狄居無定所，來時如風，去如退。為了增強衛國的防能力，齊桓公號召周邊的諸侯國，同心協力，共同修築防城牆。在各國的共同努力下，防城牆很快修築完。

衛國國君對齊桓公激涕零，不僅獻上厚的禮，還表示願永遠追隨齊國。此役之後，齊國在諸侯國中的威進一步提升，許多原本持觀態度的小國也紛紛主與齊國結盟。

然而，就在齊國霸業蒸蒸日上之時，南方的楚國卻蠢蠢。楚國向來不把周王室放在眼裡，時常侵犯周邊小國。楚王聽聞齊國勢力日益壯大，心中不服，便打算找機會給齊國一個下馬威。

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