張騫帶領使團，攜帶價值不菲的錢財布帛，要與烏孫國結盟，共同進攻匈奴。但因烏孫國王昆莫年老衰，又因繼承問題沒有理好，使國家分裂三個部落。名義上還是國王，但實際上已經做不了烏孫國的主了，這讓張騫倍失。

張騫派遣副使，分別出使大宛、康居、大月氏、安息、大夏、毒、於窴、扜冞及及旁邊的幾個國家。隨後烏孫國組團送張騫回國，並送給大漢天子幾十匹良馬，算是答謝和回報漢天子，順便讓他們窺視漢朝的況，有沒有張騫說的好。

張騫回到漢朝，被任命為大行，位排列在九卿之中，又過了一年多，張騫便病死在九卿任上。

烏孫的使者已經看到了，漢朝財厚而且地廣人多，回去報告了國王，烏孫國就越發重視漢朝。過了一年多，張騫派出去各國的副使，陸續都和所去國家的使團，一同回到漢朝。西北各國從這時才開始和漢朝有了往。

這種往是張騫開創的，以後前往西域各國的使者，都稱張騫為博侯，憑此取信於西域各國，西域各國也因此信任漢朝使者。

自從博侯張騫死後，匈奴聽說漢朝和烏孫有了往來，特彆氣憤，想攻打烏孫。待到漢朝出使烏孫，而且從它南邊到大月氏、大宛，使者接連不斷，烏孫才到有些恐懼，派使者向漢朝獻馬，希娶漢朝諸侯的兒做妻子，與漢朝結為兄弟。

天子向群臣徵求意見，群臣說：“一定要先讓他們把聘禮送來，然後才能把諸侯兒嫁過去。”

烏孫國知道漢武帝喜歡馬，便選烏孫良馬做聘禮，派使團送給漢朝。漢武帝得到烏孫良馬，非常高興，便命名烏孫馬為天馬。待到大宛的汗寶馬送到後，漢武帝一看，更健壯，超過了烏孫良馬，就把烏孫馬改名為北極，命名大宛馬為天馬。

漢武帝為了與西域各國通方便，設置了酒泉郡，酒泉郡的設置，方便了與西域各國的通與往來。漢朝出使西域的使團絡繹不絕，也方便了西域各國使團來往漢朝。西域與漢往來切。但從西路走路途遙遠，雖然已經通商，但耗時太長。

正在這個時候，南越已經被漢朝滅亡了，蜀地和西南夷諸國都震驚，請求漢朝為他們設置吏和朝拜見天子。漢朝便設置了益州、越巂、牂牁、沈黎、汶山等郡。這樣西南夷的土地就連一片，再向西通往大夏就方便多了。

就在這一年，漢武帝派遣使者柏始昌、呂越等十餘批，從這些新設的郡出發，直奔大夏。但漢武帝沒有想到，派出去的使團到了昆明卻被阻攔，使者被殺，錢被搶，通往大夏的南路沒有暢通。

漢武帝大怒，調用、蜀士兵幾萬人，派遣郭昌、衛廣兩位將軍去攻打昆明，阻攔漢使者的部落。殺死和俘虜了幾萬人，以為可以平安無事了，當漢朝派使團再經過昆明，又被搶劫殺害。南路通往大夏的路，始終沒有打開。