西伯回到西岐，聽閎夭等人說，西伯侯能順利返回西岐，是渭水一位垂釣士給出的主意。西伯侯想，這位士一定是位世外高人，我得親自去道謝。西伯侯到了渭水，向士表示謝意，並與士聊了起來，西伯侯說：現在紂王荒無道，人民生活在水深火熱之中，我深以為憂。先生教之。

士說：殷商已病膏肓，無藥可救了。想救人民於水火，必須先革紂王的命。君侯仁德有志，應該擔起這個重擔。

西伯侯說：我行嗎？

士說：君侯以德治國，人民擁戴，擔起國家重任，非君侯莫屬。

西伯侯說：先生能助我一臂之力嗎？

士說：君侯能擔起國家之重擔，老圬願效犬馬之勞。

西伯侯與者同車回到國都，西伯侯奉士為國師，這位士就是姜太公。

西伯侯得到姜太公的輔佐，加速了推翻殷商的進程，殷商雖然失去民心，江河日下，但還有很強大的軍事力量，想急於推翻殷商政權，必定是事得其反。太公在殷商做過幾年小，對殷商的況是非常了解的。太公勸說西伯侯說：現在要討伐殷商還不是最好時機，要等殷商時局進一步惡化。

西伯侯聽信了太公對形勢分析，現在最主要的是發展經濟，發展農業，多打五穀，練軍事，安定民心，做討伐殷商的準備工作。西伯侯因勞過度，累倒了一病不起，沒能看到討伐紂王的勝利便離開了這個世界。

西伯侯沒有完討伐殷商的千秋大業，這副重擔就落在武王姬發的肩上。武王是西伯侯的次子，姬發，他繼承了西伯侯的封地，為新一代的諸侯長。在太公的輔佐下，繼續為推翻殷商政權做準備。通過十幾年的努力，西周已經很強大了，足以和殷商抗衡。為了測試一下民心所向，太公為西伯姬發謀劃一次軍事演習，來鼓勵三軍將士。

武王率兵東征，直奔盟津，四方諸侯聽說武王要討伐紂王，紛紛帶兵到盟津與武王會師。武王在盟津閱兵，共有八百諸侯不召自來，參加會盟，助武王伐紂。太公對武王說：八百諸侯不請自來，足以證明民心所向西周，現在君侯可以下令退軍了。

武王趕下令諸侯退軍，武王說：現在還不是討伐紂王的最好時機，各位諸侯請你們暫回吧！諸侯聽令，率兵各自回到自己的封地。

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