周的始祖後稷，名棄。他的母親是有邰氏部族的兒，姜原，是帝嚳的正妃。

一次姜原到野外去遊玩，看見一行巨人的腳印，心裡一陣驚喜，心裡想，這腳印也太大了，就想用自己的腳去測量一下，當姜原用自己的腳踩到巨人的腳印那一刻，便覺腹中在，好像懷孕似的。

不久便得到了證實，姜原真的懷孕了。姜原踩了一下巨人的腳印就懷孕了，總覺得不吉利。等孩子出生了，姜原不想要這個不吉利的孩子，就把他扔到一個巷子里。總歸是自己生的孩子，又有些不放心，就站在遠的看。

看到不論是馬牛貓狗，走到孩子跟前都繞路走。不踩不頂不抓不咬，姜原覺奇怪，就準備把他扔進樹林。姜原抱着孩子走進樹林，見樹林里有不人，沒法放孩子，只能再換個地方，最後決定把孩子扔在一個渠岸邊。孩子剛着地，就見從四面八方飛來許多鳥，這些鳥落下來張開翅膀，蓋在孩子的上。還有的鳥墊在孩子的下，姜原覺得這件事太神奇了，就把孩子抱回家，準備自己養。由於當初想扔掉這個孩子，所以孩子起名棄。

棄從小時候就很出眾，有高遠的志向專研植種植，研究什麼土質，種什麼植。他種植的植長勢特別好，百姓向他學習，他也願意教。帝堯聽說後，就舉任棄擔任農師的，教百姓正確的種植莊稼，在棄的指導下，各種穀都獲得收，百姓不再飢。人民對棄更加戴。

因棄對農業生產做出貢獻，帝堯對棄很是欣賞，就封棄在邰，以為號，稱棄為後稷，賜姓姬氏。後稷的興起在唐堯，虞舜，夏商時代。後稷一族以仁德着稱。

後稷去世後，他的兒子不窋繼承了後稷的職位，為殷商的農業做了貢獻。不窋到了晚年，殷商由紂王執政，由於紂王的荒無道，殷商的政治衰敗，不重視農業，廢棄了農師，不窋也失去了農師的職。為了避禍，帶着家人流落到戎狄區域。開荒種地，在當地推廣種植業。

不窋去世後，其子鞠繼承了家業。這時的鞠沒有職位，已經是真正的平民了。在戎狄區域開荒種地，狩獵捕魚維持一家人的溫飽。鞠去世後，由兒子公劉繼承了家業。

公劉繼承家業，有志振興後稷的事業，致力於農業巡行土地，據土地的狀況，適應種什麼就種什麼。公劉仁德，樂於助人，很多人都前來歸附他，公劉都儘可能的給予幫助。春天帶領大家開荒種地，除草施，把農田管理好。夏季秧苗已經長大不需要管理，公劉就帶領大家結網捕魚，搞副業生產。秋季是收穫的季節，當春天把種子埋在地里，就盼秋天的收穫。大家不辭辛苦把收的糧食收回倉，每個人都仰着笑臉，向公劉道謝。公劉是他們的大恩人，奉公劉為首領。

公劉為了能讓大家都過上好日子，冬天也不閑着，他把大家組織起來，從漆水，沮水，渡過謂水，伐木，做起了木材生意。伐木是個出力的活，還要有一些工，人員也做不了。公劉的木材生意，屬於獨家經營，生意非常好，每個冬天都能掙不錢。伐木結束了，公劉就把掙到的錢分給大家，讓每個家族都過上好日子。每個家族都有積蓄，出門也不用為旅費發愁。百姓都念公劉。

由於公劉的仁德助人，歸附公劉的人也越來越多。公劉允許他們就地取材，建比較簡易的住房，分給他們荒地，他們開荒種地，救濟他們糧食，使來的人沒有後顧之憂，對生活也就有了盼頭。

因為歸附公劉的人多，公劉已計劃在豳邑建立國都，便於發展和管理。公劉把居住區域，劃分幾個小區，每個小區安排一位長者，來解決本小區的一些糾紛，算是有了一個諸侯國的雛形。在周朝的先祖中，公劉是有作為的君主，周朝的事業興盛是從公劉開始的，他奠定了周的仁德善行，人民信賴公劉，才歸附公劉。

。載記有中經詩在，劉公讚歌詩作創人詩多很，人下天了，業偉秋千的家國建創劉公。欣會也，知有下泉劉公。都國了建邑豳在，志的劉公了承繼，位繼節慶子兒。了世去就久不，了倒病就，願夙的他完有沒並劉公但，邑豳址選，都國建籌劉公