第1085章

下了飛機，上了車，只剩下他們兩，程時才說：“我想搞個能按照既定路線行走並執行簡單任務的小型機人。”

蔣郁東一愣：“以我們現在的技能力，能做到嗎？”

“我剛才在飛機上已經把技路線模擬了一遍。”他拿出自己的筆記本，翻開一頁說，“我今年去瀋州的時候跟他們聊過，汽車廠已經研製功了用於汽車底盤態合裝生產線的自導引車。它通過電跟蹤與懸挂鏈同步，實現了無軌道自主行走，能夠準完部件搬運任務。”

“這個技的特點是採用模式識別技，可自識別地面標記並調整路徑，突破了國外的自導引車僅能沿固定軌道直線行駛的限制。”

蔣郁東驚訝得微微挑眉。雖然知道國家在五年前啟“863計劃”將智能機人列為重點攻關領域，可是他沒有想到竟然這麼快就會有果。

程時點頭對他沒有問出口的問題給與了肯定的答案：“是的。為了推工業機人在汽車、電子等領域的應用，瀋州汽車廠被列為‘機人示範工程’。自導引車為小型機人的產業化積累了經驗。”

“我前一陣子親眼看到他們試運行。而且他們通過反覆測試通訊延遲和參數優化，解決了自導引車與生產線實時同步的技難題，確保任務執行的準確。這標誌着，我們的自導引車從實驗室樣機向量產產品的越。我說過，中國其實不止我一個人在努力往前趕。”

蔣郁東微微點頭，示意程時接著說。

程時：“還有浙省Z大的教授，今年也搞出了一台六自由度並聯機人樣機。其結構設計和運控制技達到國際先進水平。這台機人雖主要用於加工領域，但是它的高度運控制、多軸協同驅，我可以借鑒來做為我的小型機人進行路徑規劃和還有在任務執行時的技支撐。比如，通過螺旋理論和機構學分析，實現機人末端執行的準定位，把誤差控制在亞毫米級。”

其實這些，不用別人給他技支持，他也能做。

他這麼說，只是為了避免自己的東西太超前被人懷疑，才要假託自己參考了別人的東西。

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