第1000章

所長親自出來接待，介紹說：“現今的全球六維力傳市場幾乎被漂亮國、德意志的企業壟斷。我們國家從五年前開始致力於研究六維力傳。今年年初才終於功研製出有開創的六維腕力傳，填補了國在多維力測量技領域的空白，標誌着我國在機人核心傳技上取得了重要突破，為後續智能裝備的研發奠定了基礎......”

程時：“等等，你們這個是六維腕力傳啊。”

所長點頭：“是的。該傳可同時檢測三維空間中的三個力和三個力矩。為機人提供確的力覺反饋。這個傳採用的是有自主知識產權的雙E型結構，通過彈的設計實現六個維度力的解耦測量，有效降低了軸間串擾，即不同方向力/力矩測量的相互干擾。”

“信號理則是集了敏單元、信號調理模塊、SoC和通訊模塊，實現了傳的一化設計，提升了測量度和可靠。”

“並通過溫度漂移補償、機械過載保護等技，確保傳在複雜環境下的穩定，實現抗干擾。”

“這款產品在度和可靠上與國際先進水平存在差距，但是有了這個技框架以後，我們可以再接再厲，針對不同應用環境的特殊，研製適用於空間機人、深海環境等的多維力傳。”

段守正正聽得暈暈乎乎，看程時比較嚴肅，便立刻提起了神，湊近小聲說：“有什麼不開心的事，說出來讓我開心一下。”

程時：“我要的是能用在五軸數控機床上的六維力傳。”

段守正：“那不都一樣嗎，就是個傳。”

程時示意他走到一旁，拿出紙和筆，一邊畫一邊說：“吶，五軸數控機床是通過X、Y、Z直線軸與A、C旋轉軸的協同，實現複雜三維空間的定位與切削路徑控制。所以需要六維力傳可實時監測切削力，通過調整進給速度或刀路徑實現自適應加工。如果是加工鈦合金等難切削材料加工時，還能防止零件變形或刀損壞，優化刀路徑與切削策略。”