“而且傳通過持續監測切削力變化，能實時診斷刀磨損、破損狀態，提升刀壽命預測度，減停機時間；在高度加工中，還能通過測量刀力差異補償安裝誤差，實現刀標定。當檢測到刀與夾撞等異常力時，系統可發急制；在人機協作場景中，若接力超過安全閾值，機床會自減速或停機，保障人員安全。”

“加工葉、螺旋槳等複雜曲面時，傳通過實時監測刀與工件的接力分佈，結合運學模型態補償熱變形、幾何誤差等機床誤差，實現微米級度控制。在機人輔助加工的力控打磨場景中，傳通過反饋打磨力調整機人姿態與力，大大提升加工度。”

“傳採集的力數據可用於分析加工穩定，通過頻譜分析識別振等現象以優化工藝參數；在批量生產中，還能通過建立加工數據庫，通過對比不同批次的力信號，可分析工藝波原因並優化參數，實現工藝一致提升。”

“總結一下，就是六維力傳通過實時力反饋、自適應控制、工藝優化三大核心功能，顯著提升了五軸數控機床的加工度、效率和安全。”

段守正越發迷糊了：“明明就是一樣的啊。”

程時說：“不不不，該傳原設計適配機人腕部，其結構和安裝方式難以直接應用於五軸數控機床。五軸數控機床在加工時會產生振、衝擊、高溫等惡劣環境。而六維腕力傳本來是針對機人工作環境設計的，所以在抵抗這些惡劣環境的能上存在不足。”

段守正：“完全不能用嗎？”

程時沉默了一下，說：“也不是完全不能用，但是需重新設計或改進安裝方式，以確保能準確安裝於機床合適位置，並與運部件、控制系統適配。還要提高可靠和環境適應。此外，還需對其輸出信號進行確理與分析，才能為機床控制系統提供有效反饋。”

段守正覺得背後涼颼颼的，回頭一看，剛才在旁邊聽介紹的人不知道什麼時候都跑到他們後來了。

覺像是自己在背後蛐蛐人家，被人抓了包一樣。