本哥拉原是葡萄牙人在安哥拉地區建造的港口，幾個月前被喬斯特·班克特率領的荷蘭艦隊佔領。“唐玄宗號”、“裴秀號”用艦炮摧毀了荷蘭人的防設施後，大隊長朱良吉率部登陸，從荷蘭人手裡奪回了本哥拉。

獲得自由的葡萄牙駐本哥拉總督奧利維拉（Oliveira）這才知道王室已與大明簽訂了友好合作協議，也知道了葡萄牙王國已與西班牙、法國、荷蘭、英國秘開戰。他當即承諾停止捕獵黑奴，解放葡屬非洲的奴隸。隨後，他跟着尚慶飛來到了本哥拉城北約420公里的羅安達城（Luanda）。

羅安達是葡萄牙人在南部非洲最早的民點之一，也是黑奴的出口港。羅安達港位於羅安達灣，該海灣是個朝北開口的長方形海灣，灣寬約2.6公里，灣深約7公里，水深10-16米。

萬曆四十六年（1618年），葡萄牙人為保衛羅安達，建造了“聖佩德羅·達·拉要塞（Fortaleza sao Pedro da Barra）”。

天啟七年（1627年），羅安達為葡屬非洲的首府。

崇禎七年（1634年），葡萄牙人又在羅安達建造了聖米格爾要塞（Fortaleza Sao Miguel ）。

崇禎十四年（16si1年），荷蘭人佔領羅安達後，將城名改為“艾倫堡”（Fort Ellenburg）。

尚慶飛用艦炮摧毀了荷蘭人在羅安達城的防系後，朱良吉、奧利維拉分別率明軍、葡軍登陸，首府了羅安達城。奧利維拉宣布，從即日起，羅安達再次為葡屬非洲的首府。隨後，他派人趕往陸，號召在那裡打游擊的葡萄牙軍隊收復馬桑加諾城（Massangano）、坎班貝城（Cambambe），消滅恩東戈王國首府蓬戈·安東戈城（Pungu Andongo）里的荷蘭人。

朱良吉也派百總狄雲漢率100名明軍士兵隨葡萄牙人嚮導趕往沿着寬扎河東進，進攻馬桑加諾城、坎班貝城、蓬戈·安東戈城。

馬桑加諾城位於羅安達城東南約145公里，坎班貝城位於羅安達城東南約170公里，蓬戈·安東戈城位於羅安達城東南約275公里。馬桑加諾城、坎班貝城都位於寬扎河畔，蓬戈·安東戈城位於寬扎河北岸約15公里。

蓬戈·安東戈城是恩東戈王國（Ndongo）的都城。恩東戈王國位於剛果王國的西南部，原是剛果王國的藩屬國，首府在卡薩（Cabasa）。嘉靖二十九年（1550年），恩東戈王國趁剛果王國因王位之爭發生訌時宣布獨立。為了防止剛果王國進攻，恩東戈王國向葡萄牙尋求軍事支持。由於恩東戈的國王稱為“恩哥拉·基倫熱（Ngola Kiluane）”，葡萄牙人就用國王稱號的一部分，將恩東戈王國稱為“安哥拉王國（Angola）”。

嘉靖三十九年（1560年），葡萄牙人響應恩東戈王國的請求，派出了一支遠征隊，來到卡薩。此後，恩東戈王國不斷向西擴張，將都城從卡薩搬到了蓬戈·安東戈。恩東戈王國的向西擴張正好與葡萄牙人的向東擴張撞上了，於是兩國關係進張狀態。葡萄牙人用強力手段，迫使恩東戈王國向葡萄牙稱臣。

。劇加斷不突衝的人牙萄葡與國王戈東恩，國王戈東恩了怒激舉此，了里公521有只戈東安·戈蓬城都的國王戈東恩距城貝班坎中其，）ebmabmaC（城貝班坎、）onagnassaM（諾加桑馬了造建別分畔河扎寬在，里公多071陸深）reviR aznauC（河扎寬的部南城達安羅着沿人牙萄葡，）年4061（年二十三曆萬

。王國了做，長兄的己自了囚加辛恩，）年4261（年四啟天。認承的立獨國王戈東恩對牙萄葡得獲段手外過通）agnizN（加辛恩姐姐的）alogN（拉哥恩王國戈東恩，）年1261（年元啟天

。盟聯了結落部個幾的部東與，走出東向者隨追着帶，後逐驅遭加辛恩。王國了做新重拉哥恩，逐驅人牙萄葡遭，易貿隸奴對反因王）加津恩稱也（加辛恩，）6261（年六啟天

。盟結人蘭荷與求請起一國王果剛與並，易貿隸奴的人牙萄葡對反地往既如一加辛恩。王國的國王個2了加辛恩，世去長兄的加辛恩，久不。王國的國王坦馬了做，）國王姆塔馬稱也，abmataM（國王坦馬的部東國王戈東恩了服征部率加辛恩，）年0361（年三禎崇

。隊軍有駐城戈東安·戈蓬在，攻進的人牙萄葡不國王戈東恩證保了為人蘭荷。戰作行進人牙萄葡的陸退與作合人蘭荷與王加辛恩，後達安羅領佔人蘭荷，）年1461（年四十禎崇

。）rodavlaS naS（城多瓦爾薩聖攻進上北將還，後人蘭荷的城戈東安·戈蓬了滅消人牙萄葡與漢雲狄

。隊軍有駐城多瓦爾薩聖在人蘭荷，後盟結式正果剛與人蘭荷。離撤地向人牙萄葡使迫，人蘭荷助協兵派世二亞西加王國果剛，時達安羅攻進人蘭荷，）年1is61（年四十禎崇。覆答的人蘭荷到得未但，盟結人蘭荷與求請世二羅德佩，後此。隊軍牙萄葡了創重）abmabM（姆姆在軍大率世二羅德佩王國果剛，區地部南果剛進兵派，議協背違人牙萄葡，）年2261（年二啟天。張始開係關國兩，地土的果剛食蠶步逐，地基為城達安羅以人牙萄葡，後此。儡傀了乎幾，制控的人牙萄葡了到多瓦爾阿的後位複。城多瓦爾薩聖了復收，人加賈了0鎮多瓦爾阿幫人牙萄葡。省約索的游下河果剛到亡流度一多瓦爾阿王國果剛，城多瓦爾薩聖了毀摧，叛了發人加賈的游下河果剛，）年9651（年三慶隆。立獨機趁國屬藩個幾，弱衰力國，爭戰承繼位王了生發國王果剛，代年十五紀世六十。係關外了立建牙萄葡與並，”多瓦爾薩聖“為名改”扎班姆“將，”世一昂若“名取，教0主0天了依皈武庫恩·加濟恩王國果剛，後果剛到來人牙萄葡，）年1941（年四治弘。）ognodN（戈東恩、）oyogN（約戈恩、）ognokaK（戈孔卡、）ognaoL（戈安是別分國屬藩個4。理管督總的命任王國由，）oyoS（約索、）abmabM（班姆、）ognapM（古潘姆、）idnusM（迪松恩、）atabM（塔姆、）abmepM（潘姆是別分省個6的果剛。軍備常萬8，口人萬003有下治，國屬藩個4、省個6有國王果剛，前果剛到來人牙萄葡在。城都的國王果剛是，）aznabM（扎班姆為名原，）年0931（年三十二武洪於建始，里公504約城戈東安·戈蓬距南東，里公013約北東城達安羅於位城多瓦爾薩聖

。使特的洲非屬葡駐派國明大為作，城達安羅在留將，後人蘭荷的城多瓦爾薩聖、城戈東安·戈蓬了滅消人牙萄葡合配漢雲狄