尚慶飛率“唐玄宗號”、“裴秀號”、“武當山號”離開羅安達繼續北上，過了剛果河河口約60公里後，來到了卡賓達灣（Cabinda Bay）。

卡賓達灣灣寬約5公里，灣深約2.5公里，水深15-40米，有羅科拉河（Rio Lucola）流灣。卡賓達灣的東北部為熱帶森林茂的馬揚山地， 其餘大部是平原。

卡賓達灣屬於恩戈約（Ngoyo）王國管轄，卡賓達灣地區的東部、東北部又分別由安戈（Loango）、卡孔戈（Kakongo）王國管轄。安戈、卡孔戈、恩戈約都曾是剛果王國的屬國。嘉靖二十九年（1550年）後，因剛果發生了戰，安戈、卡孔戈、恩戈約與恩東戈一樣也宣布獨立了。在安戈、卡孔戈、恩戈約獨立前，葡萄牙人就與他們有貿易往來，葡萄牙人曾想在卡賓達灣建立據點，但被恩戈約王國拒絕了。恩戈約王國獨立後，因害怕葡萄牙人的奴隸貿易，因此仍拒絕葡萄牙人在卡賓達灣建立民點（註：歷史上，17世紀末，葡萄牙人在卡賓達灣建造了奇奧瓦港（Tchiowa），即今卡賓達城）。

艦隊靠岸後，明軍及隨行的葡萄牙士兵率部登陸。海邊的土著人看到這麼多人登陸後，紛紛逃離了。士兵們在卡賓達灣附近伐木、採石，很快就建造了簡易港口，取名為“萬寧港”。卡賓達港造好後，明軍百總方德驥率100名士兵留在了港口，他將去拜訪恩戈約國王。

艦隊沿着海岸繼續北上，航行了約650公里後，來到了加蓬地區奧果韋河（Ogooue River）三角洲的伊益澤（Iyize）。

化七年（1471年），葡萄牙人來到加蓬海灣地區後，因其形狀很想葡萄牙水手穿的外套（Gabao），就把該地區稱為“加蓬”，奧果韋河三角洲就位於加蓬地區的中西部。化十年（1474年），葡萄牙人佩斯貢薩爾維斯（Lopez Gon?alves）發現了奧果韋河三角洲突大西洋30公里的半島，半島上有個土著人的村鎮伊益澤，他把這個半島命名為“佩斯角”，把半島圍的海灣稱為“佩斯角灣”（屬於幾亞灣的一部分），把“伊益澤”改名為“貢薩爾維斯鎮”。奧果韋河發源於剛果中部的萊凱山（Leketi Mountain）西北麓，自源頭流出後，先向西北流，再折向西流，在佩斯角半島南部流大西洋，全長約850公里，下游可全年通航183公里，10月至次年5月可通航250公里，雨季（11月至次年4月）可通航375公里。

加蓬地區位於赤道兩側，年平均降水量在2000-3000毫米之間，絕大部分地區覆蓋著茂的熱帶雨林，只有東南部、南部、中西部（即佩斯角灣）量地區分佈着熱帶草原。

從葡萄牙人發現加蓬地區後，100多年來加蓬都是由幾個酋長國統治的地區，還沒形統一的王國，“貢薩爾維斯鎮（伊益澤鎮）”也只是葡萄牙人捕獵黑奴的停靠站，並沒有建立民點。

明軍在伊益澤建立港口後，取名為“萬明港”。百總謝濤濟留守在了港口，他將去拜訪附近的酋長國國王。

佩斯角以北就屬於幾亞灣（Gulf of Guinea），它西起帕爾馬斯角（Cape Palmas），東止佩斯角（Cape Lopez），灣口寬約1920公里，灣深約610公里，面積約230萬平方公里，沿岸以熱帶雨林為主。

尚慶飛、朱良吉率部離開伊益澤後，趕往西北250公里的聖多島（Sao Tome）。

聖多島是個略呈橢圓形的火山島，長約46公里，寬約26公里，面積約836平方公里。島的地形以山地為主，千米以上的山峰有12座，最高峰聖多峰海拔2024米。因聖多島南距赤道只有5公里，氣候潤多雨，因此島上覆蓋著茂的熱帶雨林。化六年（1470年），葡萄牙人第一次來到了聖多島。嘉靖元年（1522年），葡萄牙正式將聖多島納民地，為罪犯流放地，並在島上建了聖多城。葡萄牙人還從非洲運來了大量黑奴，在島上開闢了多個種植園。16世紀末，島上的黑奴發了一起，一度推翻了葡萄牙人的統治，但最終還是被葡萄牙人鎮0了。萬曆二十七年（1599年），荷蘭人進犯聖多島，被葡萄牙人擊退。崇禎十四年（16si1年），荷蘭人再度進犯聖多，並佔領了該島。

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