獨轅、兩、長轂，飾以牛尾旌旗的兵車稱為戎車。

車轅後端置在車廂與車軸之間，轅尾稍出廂後，轅前端橫置車衡，衡上縛兩軛用以駕馬。

中間兩匹稱為兩服，以軛駕於車轅兩側，兩側兩匹為兩驂，以皮條繫於車前，合稱為駟。

可載三名甲士。

車左持弓箭，負責遠程攻擊，是一車之首，稱甲首。

車右執戈、矛或戟，負責近戰格鬥及排除障礙，稱參乘。

者，居中駕馭戰車，只隨佩帶衛兵短劍，需通。

三人各司其職，協同作戰。

戎車既是軍亦是禮。

天子兵車稱為戎路。

諸侯兵車稱為戎車。

貴族駕車，平民隨車。

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