范仲淹與三關四將日夜兼程，披星戴月地趕往汴京。一路奔波，涉水登山，風塵僕僕，歷時數十日，終於抵達京師。進朝面聖，眾將依禮叩拜金階，仁宗趙禎目一掃，見得這四位將門年，氣宇軒昂，英姿發，心中大悅，當即前降旨：封蕭天為征南正先鋒，岳綱為副先鋒，高明、楊唐為左右翼威武將軍。諸將謝恩畢，隨范仲淹同往天波無佞府拜見王懷與楊文廣，正副元帥親自接見，寒暄之間已親厚。

王元帥見人馬齊備，毫不遲疑，親自挑選五萬銳，合三關調來的五萬勁卒，共十萬大軍，兵威赫赫。擇定黃道吉日，眾將拜別天子與文武百，正式啟程南征。行軍之日，公主娘娘喚來狄龍、狄虎兩子，親口囑咐再三，字字千鈞，眼中含淚。母子長，離愁滿懷，公主隨後辭別佘太君與楊門眾夫人，又特往南清宮拜見狄太後，然後悄然離京，返回山西。

與此同時，十萬大軍號炮三響，旌旗飄揚，鐵甲披風，戰鼓如雷，自汴京浩南行。先鋒部隊由岳綱、蕭天統領，率一萬兵馬破山斬路，渡水搭橋，一日不停。行至荊州，臨近襄時，王元帥心頭一，憶起此前張忠、劉慶奉命爬山求救，卻被襄總兵孫振設計囚。聖上雖已派使臣赴襄緝拿孫振，但軍行飛速，聖旨未必已至。王元帥決意先人一步，傳令岳綱、高明，領兵五十，日夜疾行，三日必須將二人救出歸隊，違令者斬。

岳、高二將領命即行，策馬揚鞭，晝夜不停，直奔襄。再說孫振，自從擒住劉慶、張忠，並毀去求援奏章，又遣親信赴京求其岳丈馮太尉庇護，心中一直懸着。數月無音，終日不寧，正焦躁不安時，忽有家人稟報，有自稱馮太尉家將之人求見。

孫振心頭一，忙令帶。那人拜伏呈書：“老爺書，將軍照辦，刻不容緩。”孫振接書拆閱，一掃之下，神劇變，額上冷汗涔涔——書中赫然寫明，馮太尉因包拯查得真已被下獄，而聖上正命人來捉他，若再不逃，必被擒誅。

驚駭之餘，他暗咬牙關，怒罵包拯與楊文廣壞他大計，又恨自己一時衝，誤了大局，害己及親。如今朝廷震怒、岳丈伏法，他若不投南蠻，便無立錐之地。思慮再三，他不再遲疑，命人速備馬車，將金銀細封箱，囑妻攜家眷迅速整裝，準備連夜逃走。

正要出城，孫振心中忽起殺意。劉慶、張忠仍在牢中，既然要投南蠻，若能帶上這二人首級獻功，自能得南蠻王重用。他當即升帳傳令，將兩人推出轅門，就地斬首。

恰在此刻，府門之外風聲驟起，數十名披甲軍兵如狂風捲帥府。岳綱、高明帶着五十名兵士強勢，直衝中堂，不容通傳。孫振尚未手，驟然驚變，嚇得面如紙，一眼認出來者非是差，正是王元帥麾下將領，心知大禍臨頭，魂不附，轉便逃。

此時，早有家人等在後門備好馬匹。孫振踉蹌奔出，翻上馬，倉皇帶着家眷衝出西門，一路飛奔，向南蠻逃命而去。

岳綱、高明闖中堂，眾人見兩將氣勢人，無人敢擋。刀斧手紛紛退散，劉慶、張忠被救於斬首前夕，死裡逃生。兩將見岳、高二人，激涕零，淚流滿面。若再遲片刻，已食枉魂。兩人拜謝之後，隨同兩將回返王師。

岳綱與高明策馬直帥堂，風塵未洗，語氣凌厲，朗聲喝道：“快些孫振出來，我等有軍急之事相傳！”堂下衙役見兩位將軍甲鮮明，眉宇間殺氣騰騰，雖年卻威風凜凜，心中不敢輕視，連忙陪笑拱手應道：“兩位將軍從何而來？若是有公事，還請說明原委，我等好通稟。”

高明冷眼一掃，不耐煩道：“軍如火，焉容長談？那狗出來便是。誤了調兵發令，耽擱戰局，莫怪本將軍不留面！”

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