次日天剛亮，吐蕃兵便開始在北岸扎木筏、搭浮橋。李晏卿站在南岸的土坡上，手持西域傳的“千里鏡”，看得真切。周智握腰間的刀：“太師，放箭嗎？”

“再等等。”李晏卿搖頭，“等他們的浮橋搭到一半，再。”

待到浮橋搭至河心，吐蕃兵正扛着木板往前鋪，李晏卿突然揮下帥旗：“放箭！”

南岸的弓弩手早已備好，箭雨如蝗般向北岸。吐蕃兵猝不及防，紛紛中箭倒地，剛搭好的浮橋被火箭點燃，火順着木板蔓延，很快燒了一片火海。

赤松德贊氣得怒吼，下令再搭浮橋，可三次嘗試，都被唐軍的箭雨與火攻擊退，北岸的河灘上，堆滿了吐蕃兵的。

“唐人狡猾！”赤松德贊摔碎了酒碗，轉頭向党項營地，“拓拔乞梅為何不來助戰？去催！”

可派去的使者剛到党項營前，就被箭了回來。拓拔乞梅站在營門口，高聲喊道：“我部水土不服，不便出戰！還請贊普見諒！”

赤松德贊這才明白，党項是被唐軍收買了。他着南岸嚴陣以待的唐軍，又看了看營中所剩不多的糧草，心中第一次生出慌，從隴右出發時帶的糧草，已耗去大半，若再攻不下渭水，不等唐軍援軍來，自己就要先斷糧了。

就在此時，西岸突然傳來震天的歡呼。李晏卿舉着遠鏡去，只見遠的道上，一面“朔”字大旗正迎風招展——朔方節度使李懷率三萬援軍到了！

“時機到了！”李晏卿猛地揮下帥旗，“傳令下去，解開渡船鐵鏈，朔方軍從西岸渡河，攻吐蕃左翼；京畿軍從南岸渡河，攻吐蕃右翼！”

唐軍瞬間了起來。渡船被推水中，士兵們划著船沖向北岸；朔方軍的騎兵如離弦之箭，沿着西岸奔襲，馬蹄踏起的塵土遮天蔽日。吐蕃兵本就軍心大，見唐軍兩路夾擊，頓時潰不軍。

赤松德贊見勢不妙，顧不上帥旗，翻上馬，帶着百餘親衛往西逃去。唐軍追不捨，一直追到武功縣才收兵。此役，吐蕃兵死傷過半，被俘者達八千餘人，丟棄的盔甲、兵堆滿了渭水北岸。

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