“末將必竭盡全力，不負大帥重託，不負王爺厚！”岳飛聲音不大，卻帶着鋼鐵般的意志。

是夜，岳飛率本部五千銳（其中包含千餘騎兵），偃旗息鼓，藉著夜掩護，悄然向宿遷鎮進。他用兵極為謹慎，派出大量斥候，清除沿途金軍哨探。大軍抵達宿遷城外十里時，天未明。

岳飛並未急於攻城，而是親自帶領張憲、王貴等將領，抵近偵察。只見宿遷城牆高約兩丈，護城河寬闊，但城頭守軍稀疏，巡邏懈怠，顯然久無戰事，守備鬆懈。

“偽齊軍果然不堪一擊。”王貴低聲道。

“不可輕敵。”岳飛搖頭，“城虛實未知，或有伏兵。傳令下去，埋鍋造飯，讓弟兄們飽餐一頓。張憲，你帶一隊弟兄，偽裝運糧民夫，混城中，探查虛實，並伺機在城製造混。王貴，準備攻城械，雲梯、衝車務必堅固！午時三刻，準時攻城！”

張憲領命而去。岳飛則回到大營，召集眾將，進行最後的部署。他深知此戰關係重大，不僅是為收復失地，更是向朝廷、向天下證明“岳家軍”實力的一戰。

午時將至，混城的張憲派人送出消息：城守軍主力集中於縣衙附近，糧倉守備空虛，可趁焚之！並約定以火為號。

午時三刻，烈日當空。岳飛立於陣前，拔出佩劍，直指宿遷城頭：“將士們！收復故土，在此一舉！殺！”

戰鼓擂響！數十架雲梯瞬間架上了城牆，岳飛親率背嵬軍銳，冒死登城！與此同時，城糧倉方向濃煙滾滾，喊殺聲四起，正是張憲等人開始手！

城頭偽齊軍被這突如其來的猛攻打懵了，加之城火起，軍心大。岳飛先士卒，第一個躍上城頭，長槍如龍，連挑數名敵將。主將王貴、徐慶等人亦勇爭先。岳家軍士卒見主將如此悍勇，個個如下山猛虎，很快便突破了城防。

城門被從部打開，大軍湧。偽齊守將見大勢已去，倉皇率親兵從北門逃竄，正遇上奉命包抄的楊再興部，被當場斬殺。

戰鬥持續了不到兩個時辰，宿遷鎮復！

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