1994年4月的深圳，春雨連綿。合資工廠新建的實驗室里，一套自主設計的伺服系統正在進行耐久測試。齊鐵軍站在控制台前，盯着力曲線圖上突然出現的波，眉頭鎖。

力脈又超標了！年輕的工程師小李指着記錄儀上的數據，系統在15兆帕工況下，力波達到±0.8兆帕，超過設計標準三倍。

剛從北京參加完技研討會的陸文婷，快步走進實驗室。仔細檢查系統運行記錄，在泵源特曲線中發現了異常：是變量泵的調節響應滯後。新採用的國產伺服閥與泵的匹配不足。

工程部主任老周着汗對比設計參數：德國同類系統要求力波不超過±0.3兆帕，但我們的控制度......

武漢重型機床廠的急質量反饋！趙紅英快步走進實驗室，經過持續康復，的步態已基本恢復正常，但長時間站立時仍能看出細微差異，如果系統再不穩定，新研發的五軸加工中心就要推遲付。

沈雪梅拿着保溫杯跟在後面：醫生說你要注意勞逸結合，連續工作時間不宜超過四小時。

問題的嚴重逐漸顯現。這是工廠首次研發高端機床用伺服系統，對力穩定和響應速度要求極高。現有系統難以滿足加工的需求。

必須優化控制策略。齊鐵軍下定決心，周主任，你們工程部立即立技攻關組。

工程部主任老周面難：進口的高頻響伺服閥要等十個月，而且要價是國產產品的八倍......

陸文婷想起在研討會上了解的新方案：或許可以借鑒航空航天技，採用自適應控制配合力補償。

深夜的實驗室里，攻關工作張展開。周主任帶領團隊調整控制參數，陸文婷優化系統結構，趙紅英協調元件採購。實驗室里，設備運轉聲與鍵盤敲擊聲此起彼伏。

試運行首日就遇到了新問題。雖然力穩定了，但響應速度又出現下降。

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