“盾陣推進！” 張飛高聲下令。中路的盾陣步兵立刻結的陣型，如同移的鋼鐵堡壘，朝着王庭大門緩緩推進。箭雨落在盾牌上，發出 “叮叮噹噹” 的聲響，卻無法穿盾陣。左右兩路騎兵則朝着王庭兩側的防工事發起進攻，與鮮卑兵展開廝殺。

推進至王庭大門前，張飛親自率領數千銳步兵，手持攻城錘，朝着大門猛砸。“咚！咚！咚！” 攻城錘撞擊大門的聲音如同驚雷般在草原上回。城樓上的鮮卑兵拚命向下投擲石塊與火油，不漢軍士兵被砸中傷，但沒有人後退一步，依舊力推攻城錘。

“兄弟們，加把勁！攻破大門，斬殺軻比能！” 張飛揮舞着丈八蛇矛，高聲吶喊。在他的鼓舞下，漢軍士兵士氣大振，攻城錘的撞擊聲越來越響，王庭大門漸漸出現裂痕。

午時三刻，隨着一聲巨響，王庭大門終於被攻破。張飛手持蛇矛，率領銳步兵率先沖王庭。城樓上的鮮卑兵見大門被破，頓時作一團。張飛一馬當先，蛇矛舞，斬殺數名鮮卑貴族，其中包括軻比能的弟弟軻勒。

軻比能在王庭得知大門被破、糧草被燒，又聽聞匈奴援軍被攔在落馬坡，頓時驚慌失措。他知道大勢已去，連忙召集數百名親信騎兵，想要從王庭北側突圍。然而，周泰早已率領騎兵在此等候，見軻比能突圍，立刻率軍發起進攻。

“軻比能，你的死期到了！” 周泰高聲吶喊，手持彎刀朝着軻比能衝去。軻比能的親信騎兵雖拚死抵抗，卻本不是周泰騎兵的對手，很快便被斬殺殆盡。軻比能想要策馬逃跑，周泰見狀，彎弓搭箭，一箭中軻比能的馬。戰馬驚倒地，將軻比能甩落在地。

周泰策馬上前，彎刀一揮，軻比能的頭顱便被斬落。“軻比能已死！降者免死！” 周泰高舉軻比能的頭顱，朝着王庭的鮮卑兵高聲喊道。

鮮卑兵見主帥已死，頓時失去了抵抗的勇氣，紛紛放下武，跪地投降。張飛率領大軍進王庭，安投降的鮮卑兵，清點戰利品。此時，日落西山，晚霞染紅了天空。趙雲也率軍趕到王庭，他功攔住匈奴援軍，匈奴左賢王見軻比能已死，率軍倉皇逃竄。

“將軍，我們勝利了！” 趙雲、周泰來到張飛面前，齊聲說道。

張飛着夕下的鮮卑王庭，又看了看邊的將士們，臉上出了欣的笑容：“兄弟們，我們功了！軻比能已死，漠北的威脅徹底解除了！從此，漠南與漠北的百姓，都能過上和平的生活了！”

將士們聽到這話，紛紛歡呼起來，聲音震徹漠北草原。這場王庭決戰，漢軍大獲全勝，不僅斬殺了軻比能，擊潰了鮮卑與匈奴聯軍，更徹底解決了北方草原的威脅，為漢朝的邊疆穩定奠定了堅實的基礎。

夜漸深，王庭的篝火漸漸燃起。將士們圍坐在篝火旁，分着勝利的喜悅，談論着即將返回中原的場景。而遠在千里之外的長安，當漢武帝得知張飛平定漠北的消息後，龍大悅，下令嘉獎北伐軍全將士，並將漠北納漢朝的管轄範圍，設立 “漠北都護府”，負責管理漠北草原的事務。

。臨降正真，後戰決場這在於終，平和的北漠