休整期間，張飛並未放鬆對軍隊的管理。每日清晨，他都會親自巡視營地，檢查士兵們的訓練況與俘虜的安置況。對於投降的鮮卑士兵，他嚴格按照之前的命令，釋放老弱婦孺，並為他們分發糧食與牛羊，讓他們返回自己的部落；對於青壯士兵，則挑選其中願意歸附的，編後勤隊伍，負責搬運資與餵養牲畜，不願歸附的，則罰做苦役，期滿後再釋放。

同時，張飛還派出使者，前往草原上的各個游牧部落，告知他們鮮卑主力已潰、軻比能已逃的消息，並邀請各部落首領前來營地會談。消息傳出後，周邊的游牧部落紛紛響應。不到三日，便有十幾個部落的首領來到營地，其中既有之前歸附的烏桓部落，也有鮮卑的附屬部落。

會談當日，張飛在主營帳設宴款待各部落首領。席間，他坦誠地說道：“各位首領，我知道你們之前多軻比能脅迫，不得不與中原為敵。如今軻比能已逃，漠南草原恢復了自由，我希你們能放下過去的恩怨，與幽州軍和平共。只要你們願意歸附，我們不僅會保護你們的部落安全，還會為你們提供糧食與種子，幫助你們發展生產。”

各部落首領早已對軻比能的殘暴統治不滿，如今聽到張飛的承諾，紛紛表示願意歸附。其中一名鮮卑部落的首領站起，激地說道：“將軍，軻比能在草原上燒殺劫掠，我們早就想反抗他，只是勢單力薄。如今將軍擊潰了他的主力，還願意善待我們，我們定當永遠歸附幽州軍，為將軍效力！”

其他首領也紛紛附和，帳氣氛熱烈。張飛見狀，心中大喜，當即與各部落首領簽訂盟約，約定幽州軍保護各部落的安全，各部落則需為幽州軍提供糧草與嚮導，共同抵外來侵。

盟約簽訂後，各部落首領紛紛返回部落，將歸附的消息告知族人。草原上的牧民們得知後，無不歡欣鼓舞，不人還主來到幽州軍營地，幫忙整理資、餵養牛羊，營地外一片和諧景象。

在營地休整的十日里，幽州軍不僅恢復了戰鬥力，還與草原部落建立了良好的關係。士兵們與牧民們相互流，有的學習騎技巧，有的則傳授中原的農耕知識，草原上呈現出一派民族團結的景象。

十日之後，張飛認為休整已畢，便召集將領們商議返程事宜。趙雲說道：“將軍，如今漠南草原已基本平定，各部落也已歸附，我們可以率軍返回代郡了。幽州的百姓們還在等着我們凱旋，朝廷也需要知道此次北伐的戰果。”

張飛點了點頭，眼中滿是欣：“好！明日清晨，全軍拔營，返回代郡！”

次日清晨，朝升起，幽州軍營地響起了嘹亮的號角聲。士兵們收拾好行裝，押解着量俘虜（大部分已釋放或編後勤），帶着繳獲的牛羊與資，朝着代郡的方向進發。各部落的牧民們紛紛來到道路兩旁送行，他們揮舞着旗幟，高聲吶喊，有的還牽着戰馬、捧着食，想要送給將士們。

張飛勒住戰馬，回頭了一眼這片曾經充滿戰火的草原，如今已恢復了安寧與祥和。他心中慨萬千，這場歷時數月的北伐戰爭，終於取得了圓滿勝利。雖然軻比能逃，但漠南草原已重回和平，“保境安民、驅逐胡虜” 的誓言也已實現。