蜀漢章武十五年（公元276年）夏，在“諸葛民”之策的滋養下，新復的越嶲、江油等地民心漸附，基初穩。北線姜維據江油威脅涪城，南線霍弋兵臨靈關，對都形了夾擊之勢。然晉益州刺史張弘、守將張微等擁重兵據守堅城，劍閣、涪水防線依舊穩固。漢軍雖士氣高昂，然兵力與晉軍相比仍劣勢，強攻都，勢必付出慘重代價。在此關鍵節點，能否有效藉助、整合南中乃至蜀地南部廣闊的夷人部族力量，使其為北伐助力而非後方患，乃至為直晉軍腹地的奇兵，便為了能否以較小代價速定蜀中的關鍵變量。“夷帥助戰”之策，應運而生。然，夷人彪悍，各部紛爭，與漢室關係親疏不一，統合之難，不亞於攻城略地。

永昌衛將軍府行轅，北伐大都督諸葛瞻正與北地王劉諶、秘書令郤正、靖安司張嶷議。案頭鋪開着靖安司最新繪製的益州南部及南中夷部勢力分佈詳圖，上面麻麻標註着諸如斯都耆帥、旄牛夷王、青羌侯、徙部落等大小夷酋的勢力範圍及其與漢、晉關係的親疏標記。

張嶷稟報：“都督，殿下。據各方探報，自邛都克複，我朝推行仁政，孫水、青水流域諸多夷部，如盤木王、白狼王等，皆有意遣使通好。然亦有如旄牛夷帥狼路，雖表面歸附，然首鼠兩端，與晉吏仍有勾結。而靠近蜀郡的徙人、笮人部落，則仍在觀。若能爭取此輩，得其引路、供糧、甚至出兵襲擾晉軍糧道，則事半功倍。然若置不當，其倒向晉國，則後患無窮。”

劉諶皺眉道：“夷人反覆，昔年南中平定，費盡周折。今北伐關鍵時刻，若後方夷患復起，如之奈何？”

郤正亦持重言：“夷狄畏威而不懷德，需恩威並施，方可得其死力。然尺度拿，極難。賞賜過厚，則其貪求無厭；約束過嚴，則易生叛心。”

此時，皇帝劉禪亦召諸葛瞻偏殿問策。此時的劉禪，目沉穩，指着地圖上夷人聚居的區域道：“衛將軍，朕觀輿圖，蜀郡以南，夷地廣袤。昔日丞相平南中，七擒孟獲，乃在攻心。今我北伐，若能得夷人真心助戰，非但可增數萬勁卒，更可晉軍後方。然如劉諶、郤正所慮，夷複雜，當以何策馭之？” 言語間，已顯出對戰略全局的把握和對複雜民族問題的深刻認識。

諸葛瞻竹在，從容奏對：“陛下聖慮深遠，殿下、郤令君、張司聞所慮，皆切中要害。夷人確如雙刃劍，用之得法，可建奇功；用之失當，反傷己。瞻思之，當效武侯‘和’之智，行‘因俗而制，恩威並濟，以夷制夷’之策，使其為我所用，而非為我所患。” 他詳細闡述了“夷帥助戰”的系統方略：

“其一，甄別勢，分級施策。” 他指向地圖，“對已歸附或傾向我朝之夷部，如助我取邛都的濮夷頭人狼岑等，宜‘厚賞結恩’。奏請陛下，賜其漢印綬，厚賞鹽帛農，准其部落有限自治，但其子嗣需永昌學宮學習禮法，潛移默化。對搖擺觀者，如旄牛夷狼路，宜‘威懾拉攏’。可遣能言善辯之使，如知夷的張毣，攜重禮往其部，宣示我軍威，陳說利害，要求其納質、斷晉，並許以戰後厚報。對仍依附晉國之夷部，則‘孤立打擊’。令靖安司施反間計，使晉人疑之，同時令霍弋、姜維遣幹小部隊，尋機予以懲戒打擊，剪除晉軍羽翼。”

“其二，設立‘夷軍’，以夷制夷。” 這是核心舉措，“奏請陛下，仿漢武舊制，設‘歸義夷軍’。招募勇健夷兵，單獨編伍，由其本族豪帥擔任軍侯、司馬等職，配以漢人長史、司馬輔之，負責教化、紀律及聯絡。夷軍專司山地叢林作戰、偵察嚮導、襲擾糧道等特殊任務，軍需賞格從優。如此，既可發揮其長，又便於管理，不致與漢軍混雜生事。”

“其三，明確賞格，功過分明。” 他強調製度，“頒布《勸夷令》，明文規定：獻晉軍首級、嚮導破敵、供應軍糧者，按漢軍同等功勛賞賜；戰場立功者，亦可授漢；若有背叛通敵、貽誤軍機者，無論夷漢，皆依軍法嚴懲不貸，並禍及其部族。務使夷帥知，順我者昌，逆我者亡。”

“其四，擇其銳，用於奇正。” 他規劃戰場運用，“命霍弋在南線，姜維在北線，各自從歸附夷部中遴選死士，組‘無當飛軍’般的銳，用於奇襲險隘、深敵後、散布謠言等。其山林作戰之能，可補我軍之短。”

劉禪聽罷，深以為然，擊節贊道：“善！衛將軍此策，悉夷，思慮周詳！恩威並施，方是馭遠之道。便依卿議，即刻頒詔施行！着張嶷的靖安司、郤正的秘書監，全力協助都督府辦理夷務！” 詔令迅速下達。