狼鞭關失守的消息傳至革狼帝國德華耳中，他急調六萬兵馬駐守“牧雲城”。此城坐落於牧雲草甸之上，四周無險可守，卻因草甸開闊，利於騎兵奔襲。守將阿古拉是革狼的“雄鷹”，曾多次率軍侵擾大明邊境，擅長在開闊地帶布下“回馬陣”——佯裝撤退，待敵軍追擊時突然折返，形包圍之勢。

誠率軍抵達牧雲城前，見草甸上敵軍騎兵來回奔襲，揚起漫天黃沙。他召來眾將議事，指着輿圖道：“阿古拉善用回馬陣，若我軍貿然追擊，必中其計。不如將計就計，設伏破敵。”燕王請命：“末將願率十五萬騎兵，明日清晨從草甸東側佯攻，引阿古拉的騎兵追擊。”誠頷首，又對蘇元帥道：“你率十萬步兵，攜帶拒馬樁與絆馬索，在草甸西側的‘枯井坡’設伏。那裡地勢低洼，正好阻攔騎兵衝鋒。”

次日清晨，燕王率軍發起進攻。阿古拉見明軍騎兵數量不多，果然率軍追擊，還下令：“追上後不要殺盡，引他們到枯井坡，用回馬陣圍殺！”燕王率軍佯裝潰敗，朝着枯井坡方向撤退，沿途故意丟下兵與糧草，進一步迷敵軍。待敵軍騎兵全部進枯井坡，蘇元帥一聲令下，明軍士兵迅速豎起拒馬樁，拋出絆馬索。革狼的騎兵紛紛落馬，陣型大。燕王趁機率軍折返，與蘇元帥前後夾擊。

阿古拉眼見中計，心中大駭，急忙高聲呼喊：“快撤！”然而，此時此刻，明軍早已將敵軍重重包圍，形了不風的銅牆鐵壁。

阿古拉眼見突圍無，只得率領殘部拚死一搏，企圖殺出一條路。然而，他的去路卻被燕王攔住了。

燕王年紀雖輕，但自習武，練就了一過人的武藝。只見他手持長槍，下駿馬如疾風般疾馳而來，氣勢如虹。

阿古拉見狀，不敢有毫怠慢，連忙揮舞手中大刀，迎上前去。剎那間，刀劍影錯，火星四濺。

雙方你來我往，互不相讓。燕王的槍法猶如蛟龍出海，迅猛異常；阿古拉的刀法則如狂風暴雨，狠辣凌厲。

然而，經過幾個回合的激烈鋒，阿古拉漸漸到力不從心。燕王的槍法越發湛，每一招都直他的要害。

終於，在一次對攻中，燕王抓住阿古拉的破綻，猛地一槍刺出，正中阿古拉的口。阿古拉慘一聲，從馬上跌落下來，當場斃命。

牧雲城的守軍們見主將戰死，頓時軍心大，紛紛棄城投降。

誠率領明軍順利攻牧雲城，城中的百姓們驚恐萬分，四逃竄。

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