宇文邕能統西鮮卑，自然非庸碌之主。

他深知漢軍歷史上不乏長途奔襲、直搗王庭的戰例，衛青、霍去病的赫赫武功，即便在草原上也如雷貫耳。

因此，他早已設下計謀，故意示敵以弱，將王庭外圍的守衛、哨探布置得鬆散稀落，營造出部空虛的假象。

暗地裡，他卻早已命大將於謹、侯莫陳崇、宇文憲、宇文述各率兵，分散潛伏在王庭周圍不遠的丘陵與河谷之中，只待漢軍鑽這心編織的口袋，便以狼煙號角為令，四面合圍。

而他“本人”，則甘冒奇險，以王庭和那桿醒目的王旗為餌，坐等大魚上鉤。

李文忠率領的夜梟騎作為前鋒，在清除零星哨探時，便已心生警惕。他快馬傳信給後方的岳飛：“岳帥，沿途抵抗微弱，進軍過於順利，恐其中有詐。”

岳飛接到信報，立刻召集張憲、楊再興等將領商議。

張憲格持重，沉道：“元帥，兵者，詭道也。昔日武帝時，來歙征蜀，亦因輕敵冒進而挫。我軍此行之首要目的，乃西涼之鮮卑軍回援，若孤軍深，陷於重圍，反失其本。當謹慎行事，先探明虛實。”

然而，楊再興等猛將卻鬥志高昂，他慨然道：“張兄弟太過小心！那宇文邕就在眼前，若能一舉擒之，則西涼之危自解，此乃不世之功！”

“況且草原地勢開闊，縱有埋伏，又能奈我何？我軍鐵騎來去如風，只要速度夠快，在他們合圍之前擒殺宇文邕，或果斷突圍，皆可為之！末將願為先鋒！”

岳飛權衡利弊，眼中銳一閃，決斷道：“好一個引君瓮！如此，便行險一搏！張憲，你率背嵬軍主力於後，保持距離，以為接應。我與楊再興、史建瑭等，率三千輕騎先行突進，直取王庭！若為陷阱，你便從外猛攻其圍，外夾擊！”

計議已定，岳飛即與李文忠部匯合，兵鋒直指數十裡外那連綿的鮮卑王庭大帳。

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