政治談判與“清城”行：

鄭功在重兵護衛下登陸，在那霸港外的天使館（原為接待明朝冊封使的館驛）會見琉球國王尚及文武百。

鄭功重申大明宗主國地位，嚴厲指責薩藩的侵略行徑，要求琉球方面立即驅逐所有薩藩的“在番奉行”及武裝人員，拆除日式堡壘（如首里城附近的日式崗哨），斷絕與薩藩的一切非法貢賦關係。

面對城外明軍的戰旗和炮口，琉球王室部親明派佔據上風。

尚王在權衡利弊後，最終表示“謹遵天朝法度，永為大明藩籬”，同意大明要求。

隨後，在明軍的“監督”下，琉球士兵“配合”明軍一小隊銳，進薩藩控制的區域，“禮送”薩藩的在番奉行（駐琉球最高代表）及其三百餘名武士、浪人上船，限期離開琉球。

整個過程，明軍未發一槍一彈，但強大的武力後盾確保了行的順利。日方人員懾於明軍威勢，未敢反抗，灰溜溜撤離。

簽訂《中琉盟約》：

事件平息後，鄭功代表大明皇帝，與琉球國王尚簽訂了新的《中琉盟約》。

條約明確規定：

琉球為大明唯一且永久的藩屬國。

廢除一切琉球對日本薩藩的貢賦和義務。

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